[实用新型]无人巡田系统

权利要求书

1.一种无人巡田系统，其特征在于，包括：无人机、巡田负载、停靠站点、供电设备；

所述无人机与所述停靠站点通信连接；

所述无人机用于搭载所述巡田负载，并用于执行巡田任务，通过所述巡田负载获取所述巡田任务对应的农田巡视记录数据；

所述供电设备设置于所述停靠站点，用于在所述无人机停驻在所述停靠站点时，对所述无人机充电。

2.根据权利要求1所述的无人巡田系统，其特征在于，还包括气象站；

所述气象站用于分别与所述无人机、所述停靠站点通信连接；

所述无人机或所述停靠站点用于从所述气象站接收气象数据，在所述气象数据满足所述巡田任务的执行条件时，才执行所述巡田任务。

3.根据权利要求1所述的无人巡田系统，其特征在于，还包括：

云控终端，用于分别与所述无人机和/或所述停靠站点通信连接，向所述无人机发送所述巡田任务，从所述无人机接收所述农田巡视记录数据，和/或从所述停靠站点获取停靠站点位置信息。

4.根据权利要求3所述的无人巡田系统，其特征在于，还包括：气象站，

所述云控终端，还用于所述气象站通信连接，从所述气象站接收气象数据，向所述无人机发送所述气象数据。

5.根据权利要求1所述的无人巡田系统，其特征在于，所述停靠站点配置有多种类型的巡田负载，用于为所述无人机装载或更换所述巡田负载。

6.根据权利要求5所述的无人巡田系统，其特征在于，所述巡田负载包括：雷达设备和/或拍摄设备。

7.根据权利要求6所述的无人巡田系统，其特征在于，所述雷达设备包括激光雷达；

所述拍摄设备包括以下至少一种：红外相机、多光谱相机和RGB相机。

8.根据权利要求3所述的无人巡田系统，其特征在于，所述无人机还用于在电量低于预设阈值时，触发返航指令，返航至所述停靠站点，向所述停靠站点发送充电请求；

所述停靠站点还用于接收所述充电请求，根据所述充电请求，控制所述供电设备的供电接口与所述无人机的充电接口对接，启动对所述无人机充电，获取所述无人机的充电过程参数。

9.根据权利要求8所述的无人巡田系统，其特征在于，所述停靠站点还与所述云控终端通信连接，用于向所述云控终端发送所述充电过程参数。

10.根据权利要求1所述的无人巡田系统，其特征在于，所述供电设备包括以下至少一种：燃油发电设备、太阳能发电设备及市电供电设备。