[实用新型]芯片上料设备

说明书

本申请提供了一种芯片上料设备，包括：转运装置、进料装置、方向检测装置、方向调整装置和送料装置；所述转运装置包括一转运盘和多个载具机构，沿所述转运盘依次预设有进料工位、方向检测工位、方向调整工位和送料工位，所述多个载具机构沿所述转运盘周缘间隔设置，所述载具机构用于承载芯片，所述进料装置设置在所述进料工位处，用于将芯片放置于所述载具机构上；所述方向检测装置设置在方向检测工位处，用于检测芯片的方向；所述方向调整装置设置在所述方向调整工位处，用于调整芯片的方向；所述送料装置设置在所述送料工位处，用于将芯片转移至预设区域。上述设备能够显著提升芯片上料的效率，芯片放反的机率较低。

技术领域

本申请涉及芯片加工技术领域，尤其涉及一种芯片上料设备。

背景技术

伴随分子生物学理论和技术的发展，芯片技术在检测方面具有高通量、多样性、微型化和自动化的优势特点。在对各种病原体的分子检测中，往往针对病原体的基因进行检测。而芯片技术能对各种病原体的RNA、DNA进行定性和定量的分析，从而帮助诊断者明确疾病的种类及疾病的感染程度。因此芯片技术在传染性疾病的诊断和病原体的筛查上发挥着越来越重要的作用。制作完成的芯片在对芯片进行组装之前，需要将芯片放置于指定区域，即需要完成芯片的上料。

然而，现有的芯片上料工艺依赖人工完成，需要人工从存放芯片的地方取出芯片，在确定芯片没有折断和方向正确的情况下才进入到下一步组装流程，这种方式的效率太低，且人工在上料时容易将芯片放反，无法满足快节拍生产的要求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种芯片上料设备，能够满足快节拍生产的要求，显著提升芯片上料的效率，芯片放反的机率较低。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

一种芯片上料设备，包括：转运装置、进料装置、方向检测装置、方向调整装置和送料装置；所述转运装置包括一转运盘和多个载具机构，沿所述转运盘依次预设有进料工位、方向检测工位、方向调整工位和送料工位，所述多个载具机构沿所述转运盘周缘间隔设置，所述载具机构用于承载芯片，所述转运盘运转以使所述载具机构在预设的工位之间往复流转；所述进料装置设置在所述进料工位处，所述进料装置用于将芯片放置于流转到进料工位的所述载具机构上；进料完成后，所述转运装置将芯片流转到所述方向检测工位处；所述方向检测装置设置在所述方向检测工位处，用于检测流转到所述方向检测工位处的芯片在所述载具机构上的安装方向是否与预设方向相同；完成对芯片的安装方向的检测后，所述转运装置将芯片流转到所述方向调整工位处；所述方向调整装置设置在所述方向调整工位处，用于对流转到所述方向调整工位处的安装方向与预设方向不同的芯片进行安装方向的调整；完成对芯片的安装方向的调整后，所述转运装置将芯片流转到所述送料工位处；所述送料装置设置在所述送料工位处，用于将流转到所述送料工位处的芯片转移至预设区域。该技术方案的有益效果在于，一方面，进料装置、方向检测装置、方向调整装置和送料装置可以沿转运盘周缘间隔设置，从而充分利用空间，使得整个上料设备结构较为紧凑，提高芯片上料的效率；另一方面，转运盘在运转的过程中，可以依次完成芯片的进料、方向检测、方向调整和送料等工序，各道工序之间紧密衔接，能够满足快节拍生产的要求，显著提升芯片上料的效率，芯片放反的机率较低。

在一些可选的实施例中，所述进料装置包括供料机构和取料机构，所述供料机构用于放置芯片，所述取料机构用于将放置于所述供料机构的芯片转移至所述进料工位处的载具机构上；所述供料机构包括承载组件、安装架和第一底座，所述承载组件设置于所述安装架的上表面，所述安装架可滑动地设置于所述第一底座的上表面。该技术方案的有益效果在于，安装架可以在第一底座的上表面滑动，使得供料机构可以靠近取料机构，当供料机构上放置有多个芯片时，可以随时调整供料机构的位置，缩短取料机构与供料机构上的芯片的距离，进一步提高芯片上料的效率。