[实用新型]芯片上料设备

权利要求书

1.一种芯片上料设备，其特征在于，包括：转运装置、进料装置、方向检测装置、方向调整装置和送料装置；

所述转运装置包括一转运盘和多个载具机构，沿所述转运盘依次预设有进料工位、方向检测工位、方向调整工位和送料工位，所述多个载具机构沿所述转运盘周缘间隔设置，所述载具机构用于承载芯片，所述转运盘运转以使所述载具机构在预设的工位之间往复流转；

所述进料装置设置在所述进料工位处，所述进料装置用于将芯片放置于流转到进料工位的所述载具机构上；

进料完成后，所述转运装置将芯片流转到所述方向检测工位处；所述方向检测装置设置在所述方向检测工位处，用于检测流转到所述方向检测工位处的芯片在所述载具机构上的安装方向是否与预设方向相同；

完成对芯片的安装方向的检测后，所述转运装置将芯片流转到所述方向调整工位处；所述方向调整装置设置在所述方向调整工位处，用于对流转到所述方向调整工位处的安装方向与预设方向不同的芯片进行安装方向的调整；

完成对芯片的安装方向的调整后，所述转运装置将芯片流转到所述送料工位处；所述送料装置设置在所述送料工位处，用于将流转到所述送料工位处的芯片转移至预设区域。

2.根据权利要求1所述的芯片上料设备，其特征在于，所述进料装置包括供料机构和取料机构，所述供料机构用于放置芯片，所述取料机构用于将放置于所述供料机构的芯片转移至所述进料工位处的载具机构上；

所述供料机构包括承载组件、安装架和第一底座，所述承载组件设置于所述安装架的上表面，所述安装架可滑动地设置于所述第一底座的上表面。

3.根据权利要求2所述的芯片上料设备，其特征在于，所述承载组件包括置物板和托板；

所述置物板设置于所述托板的上表面，所述托板的上表面邻近所述取料机构的一侧设置有定位销，用于固定所述置物板邻近所述取料机构的一侧，所述托板的上表面远离所述取料机构的一侧还设置有定位螺丝，用于固定所述置物板远离所述取料机构的一侧。

4.根据权利要求3所述的芯片上料设备，其特征在于，所述置物板的上表面设置有用于放置芯片的第一孔；

所述安装架的上表面为斜面并朝向所述取料机构。

5.根据权利要求1所述的芯片上料设备，其特征在于，所述载具机构设置有用于容置芯片的第二孔，所述第二孔的半径由上至下逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的芯片上料设备，其特征在于，安装在所述载具机构上的所述芯片的上端设置有用于识别方向的倒角；

所述方向检测装置包括ccd相机。

7.根据权利要求1所述的芯片上料设备，其特征在于，所述方向调整装置包括用于从所述载具机构上夹取芯片的第一夹爪、用于带动第一夹爪旋转的第一气缸、用于安装第一夹爪和第一气缸的第一导轨和用于驱动第一夹爪和第一气缸在第一导轨上下移动的第二气缸。

8.根据权利要求7所述的芯片上料设备，其特征在于，所述方向调整装置还包括第二导轨和第三气缸，所述第一导轨和第二气缸安装在所述第二导轨上，所述第三气缸用于驱动所述第一导轨和第二气缸在第二导轨上水平移动。

9.根据权利要求1所述的芯片上料设备，其特征在于，所述送料装置包括第二底座和芯片抓取组件，所述芯片抓取组件可升降和水平滑动地设置于所述第二底座的侧面。

10.根据权利要求9所述的芯片上料设备，其特征在于，所述芯片抓取组件包括用于从所述载具机构上夹取芯片的第二夹爪、用于安装第二夹爪的第三导轨、用于驱动第二夹爪在所述第三导轨上升降的第四气缸和用于带动芯片抓取组件在第二底座上水平滑动的第五气缸。