[实用新型]一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，包括主体，所述主体的底部侧壁固定连接有立柱，所述主体的中间底部固定连接有电动伸缩棒，所述电动伸缩棒的输出端固定连接有清理装置，本实用新型涉及电力设备技术领域。该一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，达到了主体的两侧设置立柱，便于对主体进行支撑，主体的底部设置电动伸缩棒，便于调节清理装置的高度，当需要对电力设备进行清理时，电动伸缩棒工作，将清理装置伸出，即可对电力设备进行清理，待清理工作结束后，将清理装置进行收纳，立柱的底部设置缓冲装置，使得整体在进行着落的过程中，具有一定的缓冲性能，提高对设备的保护，满足使用需求的目的。

技术领域

本实用新型涉及电力设备领域，更具体地说，涉及一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。近年来，无人机技术在输电线路巡检作业领域的应用范围越来越广。目前，现有的基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，可以对高空设备进行清理，代替传统人力手工清理，提高安全性能。但是该装置，结构单一，清理效率低下，且不便于对设备进行保护，进而影响设备使用寿命，无法满足使用需求。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的现有的基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，结构单一，清理效率低下，且不便于对设备进行保护，进而影响设备使用寿命，无法满足使用需求的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，它可以实现主体、立柱、电动伸缩棒与清理装置组成一个整体，主体的两侧设置立柱，便于对主体进行支撑，主体的底部设置电动伸缩棒，便于调节清理装置的高度，当需要对电力设备进行清理时，电动伸缩棒工作，将清理装置伸出，即可对电力设备进行清理，待清理工作结束后，将清理装置进行收纳，立柱的底部设置缓冲装置，使得整体在进行着落的过程中，具有一定的缓冲性能，提高对设备的保护，提高设备使用寿命，满足使用需求。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，包括主体，所述主体的底部侧壁固定连接有立柱，所述主体的中间底部固定连接有电动伸缩棒，所述电动伸缩棒的输出端固定连接有清理装置。

优选的，所述立柱的底部固定连接有缓冲装置。

优选的，所述清理装置的两侧固定连接有滑块，所述主体的底部固定连接有导正杆，所述导正杆的底部固定连接有挡块，所述滑块与导正杆滑动连接。

优选的，所述清理装置包括电机框，所述电机框与电动伸缩棒端部固定连接。

优选的，所述电机框的内壁固定连接有电机架，所述电机架固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主齿轮，所述主齿轮啮合传动有副齿轮，所述副齿轮的轴心处固定连接有转动轴，所述转动轴与电机框转动连接，所述转动轴位于电机框外部的两端均固定连接有清理辊。

优选的，所述电机框的两侧固定连接有安装架，所述转动轴与安装架转动连接。

优选的，所述电机框的底部固定有风扇，所述风扇的外部设置有防护网。

优选的，所述缓冲装置包括缓冲框，所述缓冲框与立柱底部固定连接，所述缓冲框的底部固定连接有支撑弹簧，所述缓冲框通过支撑弹簧固定连接有底座。

优选的，所述底座的顶部固定连接有运动杆，所述运动杆与支撑弹簧套接，所述运动杆与缓冲框滑动连接，所述运动杆位于缓冲框内部的一端固定连接有限位块。

优选的，所述底座的底部固定连接有橡胶垫。

3.有益效果