[实用新型]一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置

权利要求书

1.一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的底部侧壁固定连接有立柱（2），所述主体（1）的中间底部固定连接有电动伸缩棒（4），所述电动伸缩棒（4）的输出端固定连接有清理装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于：所述立柱（2）的底部固定连接有缓冲装置（3）。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于：所述清理装置（5）的两侧固定连接有滑块（6），所述主体（1）的底部固定连接有导正杆（7），所述导正杆（7）的底部固定连接有挡块（8），所述滑块（6）与导正杆（7）滑动连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于：所述清理装置（5）包括电机框（51），所述电机框（51）与电动伸缩棒（4）端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于：所述电机框（51）的内壁固定连接有电机架（52），所述电机架（52）固定连接有电机（53），所述电机（53）的输出轴固定连接有主齿轮（54），所述主齿轮（54）啮合传动有副齿轮（55），所述副齿轮（55）的轴心处固定连接有转动轴（56），所述转动轴（56）与电机框（51）转动连接，所述转动轴（56）位于电机框（51）外部的两端均固定连接有清理辊（58）。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于：所述电机框（51）的两侧固定连接有安装架（57），所述转动轴（56）与安装架（57）转动连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于：所述电机框（51）的底部固定有风扇（59），所述风扇（59）的外部设置有防护网（510）。

8.根据权利要求2所述的一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于：所述缓冲装置（3）包括缓冲框（31），所述缓冲框（31）与立柱（2）底部固定连接，所述缓冲框（31）的底部固定连接有支撑弹簧（32），所述缓冲框（31）通过支撑弹簧（32）固定连接有底座（33）。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于：所述底座（33）的顶部固定连接有运动杆（34），所述运动杆（34）与支撑弹簧（32）套接，所述运动杆（34）与缓冲框（31）滑动连接，所述运动杆（34）位于缓冲框（31）内部的一端固定连接有限位块（35）。

10.根据权利要求8或9所述的一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于：所述底座（33）的底部固定连接有橡胶垫。