[实用新型]一种新型罗拉三轴独立驱动机构

说明书

本实用新型公开一种新型罗拉三轴独立驱动机构，属于细纱机传动技术领域。所述新型罗拉三轴独立驱动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、一轴、二轴和三轴；所述一轴与所述第一伺服电机之间通过第一带轮机构连接；所述二轴与所述第二伺服电机之间通过第二带轮机构连接；所述三轴与所述第三伺服电机之间通过第三带轮机构连接。该新型罗拉三轴独立驱动机构在不改变旧机原机头主体框架结构的基础上，使旧款机器的操作便捷性及技术功能性得到提升，成为全电细纱机。三对轴由不同的伺服电机带动，每一个伺服电机的转动速度可以分别控制，又可以联动控制。省去大量的时间及大量数量的技术人员，节省生产换型时间及减少人员。

技术领域

本实用新型涉细纱机传动技术领域，特别涉及一种新型罗拉三轴独立驱动机构。

背景技术

目前市场上的细纱机传统型的居多，多采用一个马达通过主轴传动到不同的齿轮，按速比实现不同的传递速度传递给前罗拉、中罗拉以及后罗拉对应的3对传动轴，纱品种变换时，需要大量的时间和大量的熟练技术人员才可以达到变换速度的目的，并且所能做纱的品种较少，不适应小批量多品种的新时期业态。另外，淘汰老旧细纱机更换全电新款细纱机毕竟代价较大，不适应所有企业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型罗拉三轴独立驱动机构，以解决现有采用一个马达通过主轴传动到不同的齿轮，按速比实现不同的传递速度传递给前罗拉、中罗拉以及后罗拉对应的三对传动轴的方式变换速度复杂，做纱的品种较少，不适应小批量多品种的新时期业态的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型罗拉三轴独立驱动机构，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、一轴、二轴和三轴；

所述一轴与所述第一伺服电机之间通过第一带轮机构连接；

所述二轴与所述第二伺服电机之间通过第二带轮机构连接；

所述三轴与所述第三伺服电机之间通过第三带轮机构连接。

可选的，所述一轴、所述二轴和所述三轴分别设置有两组，对称分布于所述新型罗拉三轴独立驱动机构两侧。

可选的，两组所述一轴分别通过第一减速机以及与所述第一减速机输出轴连接的所述第一带轮机构带动同步转动。

可选的，所述第一带轮机构为两组由带轮和环形皮带组成的同步传动机构。

可选的，两组所述二轴分别通过第二减速机以及与所述第二减速机输出轴连接的所述第二带轮机构带动同步转动。

可选的，所述第二带轮机构为两组由带轮和环形皮带组成的同步传动机构。

可选的，两组所述三轴分别通过第三减速机以及与所述第三减速机输出轴连接的所述第三带轮机构带动同步转动。

可选的，所述第三带轮机构为两组由带轮和环形皮带组成的同步传动机构。

在本实用新型提供的一种新型罗拉三轴独立驱动机构中，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、一轴、二轴和三轴；所述一轴与所述第一伺服电机之间通过第一带轮机构连接；所述二轴与所述第二伺服电机之间通过第二带轮机构连接；所述三轴与所述第三伺服电机之间通过第三带轮机构连接。该新型罗拉三轴独立驱动机构在不改变旧机原机头主体框架结构的基础上，使旧款机器的操作便捷性及技术功能性得到提升，成为全电细纱机。三对轴由不同的伺服电机带动，每一个伺服电机的转动速度可以分别控制，又可以联动控制，需要三对轴不同的速度时，仅需在设备触摸屏内设置不同的参数即可，设备会自动改变需要的速度。省去大量的时间及大量数量的技术人员，节省生产换型时间及减少人员。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种新型罗拉三轴独立驱动机构的整体结构示意图。

具体实施方式