[实用新型]一种新型罗拉三轴独立驱动机构

权利要求书

1.一种新型罗拉三轴独立驱动机构，其特征在于，包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)、第三伺服电机(3)、一轴(4)、二轴(5)和三轴(6)；

所述一轴(4)与所述第一伺服电机(1)之间通过第一带轮机构(7)连接；

所述二轴(5)与所述第二伺服电机(2)之间通过第二带轮机构(8)连接；

所述三轴(6)与所述第三伺服电机(3)之间通过第三带轮机构(9)连接。

2.如权利要求1所述的一种新型罗拉三轴独立驱动机构，其特征在于，所述一轴(4)、所述二轴(5)和所述三轴(6)分别设置有两组，对称分布于所述新型罗拉三轴独立驱动机构两侧。

3.如权利要求2所述的一种新型罗拉三轴独立驱动机构，其特征在于，两组所述一轴(4)分别通过第一减速机(10)以及与所述第一减速机(10)输出轴连接的所述第一带轮机构(7)带动同步转动。

4.如权利要求3所述的一种新型罗拉三轴独立驱动机构，其特征在于，所述第一带轮机构(7)为两组由带轮和环形皮带组成的同步传动机构。

5.如权利要求2所述的一种新型罗拉三轴独立驱动机构，其特征在于，两组所述二轴(5)分别通过第二减速机(11)以及与所述第二减速机(11)输出轴连接的所述第二带轮机构(8)带动同步转动。

6.如权利要求5所述的一种新型罗拉三轴独立驱动机构，其特征在于，所述第二带轮机构(8)为两组由带轮和环形皮带组成的同步传动机构。

7.如权利要求2所述的一种新型罗拉三轴独立驱动机构，其特征在于，两组所述三轴(6)分别通过第三减速机(12)以及与所述第三减速机(12)输出轴连接的所述第三带轮机构(9)带动同步转动。

8.如权利要求7所述的一种新型罗拉三轴独立驱动机构，其特征在于，所述第三带轮机构(9)为两组由带轮和环形皮带组成的同步传动机构。