[实用新型]一种自动气密性测试机

说明书

本实用新型公开了一种自动气密性测试机，涉及非标自动化技术领域，包括流水线、机械手取放组件、气密性测试模块、机架和载具，所述机械手取放组件设置在机架的中间处，所述气密性测试模块固定安装在机架的顶部，所述机架的顶部设有用于NG产品收集的NG收集结构，所述机架的后端连接有用于载具流动的流水线，所述流水线的左端连接有用于载具导向的导向结构，通过上述方式，本实用新型通过导向结构将流水线上方向较随意的产品自动矫正定位后，取放至气密性测试模块中，自动进行多点位气密性测试，测试完成后自动取测完的产品放回流水线流往下一工站，以提高效率，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体为一种自动气密性测试机。

背景技术

随着科技的发展，无线耳机，特别是无线蓝牙耳机，逐渐出现在人们生活中，无线耳机因其方便携带以及音效好的特点受到使用者的认可，解决了传统有线耳机的种种不便，但是由于无线耳机使用一段时间之后必须进行充电，才能得以持续使用，充电盒则是耳机用于充电的设备。

充电盒在生产时需要对其进行气密性检测，之前都是人工将充电盒至于气密性测试模块进行检测，人工气密性测试取放产品繁琐、耗力、效率低的问题。

因此提出一种自动气密性测试机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动气密性测试机，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动气密性测试机，包括流水线、机械手取放组件、气密性测试模块、机架和载具，所述机械手取放组件设置在机架的中间处，所述气密性测试模块固定安装在机架的顶部，所述机架的顶部设有用于NG产品收集的NG收集结构，所述机架的后端连接有用于载具流动的流水线，所述流水线的左端连接有用于载具导向的导向结构，所述流水线分为上料通道和下料通道，所述流水线在上料通道的上方从左到右依次设有第一阻挡结构、第二阻挡结构和第三阻挡结构。

更进一步的，述气密性测试模块设置有三组，所述机架的顶部一侧设有两组所述气密性测试模块，所述机架的另一侧设有一组所述气密性测试模块。

更进一步的，所述NG收集结构设置在机架的另一侧，且NG收集结构设置在气密性测试模块的后侧。

更进一步的，所述NG收集结构包括支撑座、摆放框、摆放凹槽和红外感应器，所述支撑座固定安装在机架的顶部，所述支撑座的顶部插接有摆放框，所述摆放框均匀开设有用于载具插接的摆放凹槽，所述支撑座固定的直板内壁固定连接有红外感应器，所述红外感应器用于确定摆放凹槽内是否插接有载具。

更进一步的，所述导向结构包括安装块、第一连接杆、第二连接板和Z形导板，所述Z形导板的直立部位后端分别固定连接有第一连接杆和第二连接板，所述第一连接杆和第二连接板固定安装在安装块上，所述载具在流水线上移动至Z形导板将载具移动至上料通道内。

更进一步的，所述安装块固定安装在流水线的支架顶部后端。

更进一步的，所述第一阻挡结构包括n形架、L形挡板、第一气缸和支撑斜板，所述n形架固定安装在流水线的顶部，所述n形架的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的侧壁固定安装有支撑斜板，所述支撑斜板的输出端固定连接有L形挡板，所述L形挡板在上料通道的上方。

更进一步的，所述第二阻挡结构和第三阻挡结构的结构相同。

更进一步的，所述第三阻挡结构包括第二气缸、n形支撑架、导轨、限位滑槽和L形阻挡滑板，所述n形支撑架固定安装在流水线的顶部前端，所述第二气缸的内顶部固定连接有导轨，所述n形支撑架的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有L形阻挡滑板，所述L形阻挡滑板的顶部开设有与导轨配合使用的限位滑槽，所述第二气缸的伸缩端伸长时将载具固定在上料通道的顶部。

本实用新型的有益效果是：