[实用新型]一种自动气密性测试机

权利要求书

1.一种自动气密性测试机，包括流水线（1）、机械手取放组件（3）、气密性测试模块（4）、机架（5）和载具（12），其特征在于：所述机械手取放组件（3）设置在机架（5）的中间处，所述气密性测试模块（4）固定安装在机架（5）的顶部，所述机架（5）的顶部设有用于NG产品收集的NG收集结构（2），所述机架（5）的后端连接有用于载具（12）流动的流水线（1），所述流水线（1）的左端连接有用于载具（12）导向的导向结构（6），所述流水线（1）分为上料通道（7）和下料通道（10），所述流水线（1）在上料通道（7）的上方从左到右依次设有第一阻挡结构（8）、第二阻挡结构（9）和第三阻挡结构（11）。

2.根据权利要求1所述的自动气密性测试机，其特征在于：所述气密性测试模块（4）设置有三组，所述机架（5）的顶部一侧设有两组所述气密性测试模块（4），所述机架（5）的另一侧设有一组所述气密性测试模块（4）。

3.根据权利要求2所述的自动气密性测试机，其特征在于：所述NG收集结构（2）设置在机架（5）的另一侧，且NG收集结构（2）设置在气密性测试模块（4）的后侧。

4.根据权利要求3所述的自动气密性测试机，其特征在于：所述NG收集结构（2）包括支撑座（21）、摆放框（22）、摆放凹槽（23）和红外感应器（24），所述支撑座（21）固定安装在机架（5）的顶部，所述支撑座（21）的顶部插接有摆放框（22），所述摆放框（22）均匀开设有用于载具（12）插接的摆放凹槽（23），所述支撑座（21）固定的直板内壁固定连接有红外感应器（24），所述红外感应器（24）用于确定摆放凹槽（23）内是否插接有载具（12）。

5.根据权利要求1-4任一所述的自动气密性测试机，其特征在于：所述导向结构（6）包括安装块（61）、第一连接杆（62）、第二连接板（63）和Z形导板（64），所述Z形导板（64）的直立部位后端分别固定连接有第一连接杆（62）和第二连接板（63），所述第一连接杆（62）和第二连接板（63）固定安装在安装块（61）上，所述载具（12）在流水线（1）上移动至Z形导板（64）将载具（12）移动至上料通道（7）内。

6.根据权利要求5所述的自动气密性测试机，其特征在于：所述安装块（61）固定安装在流水线（1）的支架顶部后端。

7.根据权利要求6所述的自动气密性测试机，其特征在于：所述第一阻挡结构（8）包括n形架（81）、L形挡板（82）、第一气缸（83）和支撑斜板（84），所述n形架（81）固定安装在流水线（1）的顶部，所述n形架（81）的顶部固定连接有第一气缸（83），所述第一气缸（83）的侧壁固定安装有支撑斜板（84），所述支撑斜板（84）的输出端固定连接有L形挡板（82），所述L形挡板（82）在上料通道（7）的上方。

8.根据权利要求7所述的自动气密性测试机，其特征在于：所述第二阻挡结构（9）和第三阻挡结构（11）的结构相同。

9.根据权利要求8所述的自动气密性测试机，其特征在于：所述第三阻挡结构（11）包括第二气缸（111）、n形支撑架（112）、导轨（113）、限位滑槽（114）和L形阻挡滑板（115），所述n形支撑架（112）固定安装在流水线（1）的顶部前端，所述第二气缸（111）的内顶部固定连接有导轨（113），所述n形支撑架（112）的顶部固定连接有第二气缸（111），所述第二气缸（111）的输出端固定连接有L形阻挡滑板（115），所述L形阻挡滑板（115）的顶部开设有与导轨（113）配合使用的限位滑槽（114），所述第二气缸（111）的伸缩端伸长时将载具（12）固定在上料通道（7）的顶部。