[实用新型]一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构

说明书

一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，安装在绣花机上，绣花机包括机架以及在其上排列的一定数量的机头和线轴，所述机架上设有导轨，导轨上设有通过滑块连接的底座，底座上设有7字型的安装架，安装架横梁末端设有通过转动组件连接的摆臂，摆臂下端连接有穿线器，机架和底座间设有用于驱动底座在导轨上平移的平移组件，安装架和摆臂间设有用于摆臂沿转动组件转动的摆动组件。本实用新型的平移及摆动机构在纺织设备断线后带着穿线器到断线的机头处进行穿线，实现自动化穿线，提高纺织设备效率，减少人力成本，并且机构可以直接加装在现有的绣花机上，并避免与现有结构干涉，改装成本低。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构。

背景技术

目前纺织设备的缝纫针穿线及断线后的穿线一般采用人工穿线的方式，需要人工拉线穿线，费力费时。也有一些使用穿线器穿线的，但是穿线器的活动也需要人工操作，另外，穿线器与现有纺织设备兼容性差，一般互相独立，集成在一起容易影响设备正常工作。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术的问题，提供一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，用于在纺织设备断线后带着穿线器到断线的机头处进行穿线，实现自动化穿线，提高纺织设备效率，减少人力成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，安装在绣花机上，绣花机包括机架以及在其上排列的一定数量的机头和线轴，所述机架上设有导轨，导轨上设有通过滑块连接的底座，底座上设有7字型的安装架，安装架横梁末端设有通过转动组件连接的摆臂，摆臂下端连接有穿线器，机架和底座间设有用于驱动底座在导轨上平移的平移组件，安装架和摆臂间设有用于摆臂沿转动组件转动的摆动组件。当某个机头的缝纫线断开后，平移组件驱动机构在导轨上移动，同时摆动组件使摆臂位置不与机头碰撞，到达断线位置后，驱动摆臂向内活动，穿线器到达断线及缝纫针位置进行穿线，完成后移动至初始位置。

作为优选，所述平移组件包括安装在底座中的电机、电机活动端的齿轮和安装在机架上的齿条。也可以采用其他机构，例如丝杆平移机构。

作为优选，所述摆动组件包括安装在安装架横梁中的气缸、气缸活动端的Y型接头和安装在摆臂上端的连接耳座，气缸侧面安装有两个位置传感器。气缸活动端带动Y型接头前后移动，推动连接耳座使得摆臂绕转动组件转动，实现摆臂下端的穿线器向内或向外运动。

作为优选，所述连接耳座相对于气缸另一侧的安装架横梁上设有可调限位杆。对穿线器向内运动的最大位置进行限制，避免与机头碰撞，并且限位杆的位置可调。

作为优选，所述安装架顶部设有报警器，工作时发出声光信号。

作为优选，所述导轨的数量为两条。

作为优选，所述机架的外角位置设有安全光栅。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的平移及摆动机构在纺织设备断线后带着穿线器到断线的机头处进行穿线，实现自动化穿线，提高纺织设备效率，减少人力成本，并且机构可以直接加装在现有的绣花机上，并避免与现有结构干涉，改装成本低。

附图说明

图1是本实用新型的前视立体图（上视）；

图2是本实用新型的后视立体图（上视）；

图3是本实用新型的局部立体图；

图4是本实用新型的剖视图；

图5是图4中A处的放大示意图；

图6是本实用新型中摆动组件的立体图。