[实用新型]一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构有效
| 申请号： | 202121249133.4 | 申请日： | 2021-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN214782577U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王耀奎;张显磊;周成钢 | 申请（专利权）人： | 杭州衡论科技有限公司 |
| 主分类号： | D05C11/00 | 分类号： | D05C11/00;D05C13/02 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 束晓前 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 穿线 设备 平移 摆动 机构 | ||
1.一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，安装在绣花机（100）上，绣花机（100）包括机架（101）以及在其上排列的一定数量的机头（102）和线轴（103），其特征在于：所述机架（101）上设有导轨（1），导轨（1）上设有通过滑块（2）连接的底座（3），底座（3）上设有7字型的安装架（4），安装架（4）横梁末端设有通过转动组件（5）连接的摆臂（6），摆臂（6）下端连接有穿线器（7）；
机架（101）和底座（3）间设有用于驱动底座（3）在导轨（1）上平移的平移组件，安装架（4）和摆臂（6）间设有用于摆臂（6）沿转动组件（5）转动的摆动组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，其特征在于：所述平移组件包括安装在底座（3）中的电机（8）、电机（8）活动端的齿轮（9）和安装在机架（101）上的齿条（10）。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，其特征在于：所述摆动组件包括安装在安装架（4）横梁中的气缸（11）、气缸（11）活动端的Y型接头（12）和安装在摆臂（6）上端的连接耳座（13），气缸（11）侧面安装有两个位置传感器（16）。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，其特征在于：所述连接耳座（13）相对于气缸（11）另一侧的安装架（4）横梁上设有可调限位杆（14）。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，其特征在于：所述安装架（4）顶部设有报警器（15）。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，其特征在于：所述导轨（1）的数量为两条。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，其特征在于：所述机架（101）的外角位置设有安全光栅（104）。
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