[实用新型]基于视觉识别监控农林白娥的无人机

说明书

本实用新型公开了基于视觉识别监控农林白娥的无人机，包括机翼板，所述机翼板的一侧固定连接有固定轴，且固定轴的底端固定连接有摄像头，所述机翼板的底部固定连接有两个支撑筒，支撑筒的底部活动连接有插杆，插杆的底部固定连接有万向轮，所述插杆的一侧活动连接有弹簧，且弹簧的两端分别与支撑筒和万向轮相固定，所述支撑筒其中一个的一侧开设有连接孔。本实用新型不仅能够通过挡板在无人机下落到地面时对摄像头进行保护，提高了摄像头的使用寿命，同时能够通过照明灯使无人机在照明条件不良的时候保持监控状态，提高了装置的工作效率，还能够通过弹簧回弹伸长使挡板复位，方便摄像头进行监控，提高了装置的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及基于视觉识别监控农林白娥的无人机。

背景技术

无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型，环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展；环境执法，环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源；环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒等。

目前在农林上经常用到无人机，利用无人机进行拍摄和监控，在无人机使用完后要将其降落下来，由于现场地面不平整，使得无人机在下落到地面的时候容易损伤，特别是摄像头部分，所以需要一种能够使无人机在下落到地面时，对摄像部分进行保护的无人机，来满足人们的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于视觉识别监控农林白娥的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

基于视觉识别监控农林白娥的无人机，包括机翼板，所述机翼板的一侧固定连接有固定轴，且固定轴的底端固定连接有摄像头，所述机翼板的底部固定连接有两个支撑筒，支撑筒的底部活动连接有插杆，插杆的底部固定连接有万向轮，所述插杆的一侧活动连接有弹簧，且弹簧的两端分别与支撑筒和万向轮相固定，支撑筒其中一个的一侧开设有连接孔，连接孔内活动连接有滑杆，且滑杆与插杆相固定，支撑筒的一侧内壁开设有滑槽，且滑杆与滑槽滑动连接，所述滑杆的另一端活动连接有摆动杆，所述机翼板的底部固定连接有稳定盘，稳定盘的底部固定连接有两个连接板，连接板的一侧固定连接有导轨，导轨的之间活动连接有两个滑块，且摆动杆的一端穿过连接板其中的一个并与滑块其中的一个转动连接，所述滑块的上表面固定连接有挡板。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机翼板的顶部固定连接有控制系统。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机翼板的底部固定连接有两个灯座，灯座的底部活动连接有照明灯。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机翼板的一侧固定连接有两个动力机构，且动力机构均分布。

作为本实用新型再进一步的方案，所述动力机构的一侧固定连接有机翼片，且机翼片对称分布。

作为本实用新型再进一步的方案，所述摄像头位于两个连接板之间。

本实用新型的有益效果为：

1.通过摆动杆与滑块的配合使用，无人机在下落到地面时，在重力的作用下使插杆在支撑筒内滑动，从而使滑杆向上移动带动摆动杆拉动滑块上的挡板向左移动，从而将摄像头挡住，避免现场地面不平整使无人机在下落到地面时造成损伤，提高了摄像头的使用寿命。

2.通过在机翼板上安装照明灯的设置，当环境较暗时，照明灯能够提供光亮，使无人机在照明条件不良的时候也能够保持监控状态，提高了装置的工作效率。

3.通过在插杆上安装弹簧的设置，当无人机起飞时，万向轮离开地面，弹簧回弹伸长，从而使摆动杆带动滑块上的挡板向右移动复位，方便摄像头进行监控，提高了装置的便捷性。

附图说明