[实用新型]基于视觉识别监控农林白娥的无人机有效
申请号: | 202121248945.7 | 申请日: | 2021-06-05 |
公开(公告)号: | CN215245520U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 马弘毅;张袁健;魏鹏飞 | 申请(专利权)人: | 山西工程技术学院 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/08;B64D47/04;B64D45/06;B64C25/34;B64C25/62 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 045000*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 视觉 识别 监控 农林 无人机 | ||
1.基于视觉识别监控农林白娥的无人机,包括机翼板(1),其特征在于,所述机翼板(1)的一侧固定连接有固定轴(3),且固定轴(3)的底端固定连接有摄像头(13),所述机翼板(1)的底部固定连接有两个支撑筒(6),支撑筒(6)的底部活动连接有插杆(8),插杆(8)的底部固定连接有万向轮(16),所述插杆(8)的一侧活动连接有弹簧(9),且弹簧(9)的两端分别与支撑筒(6)和万向轮(16)相固定,所述支撑筒(6)其中一个的一侧开设有连接孔,连接孔内活动连接有滑杆(7),且滑杆(7)与插杆(8)相固定,所述支撑筒(6)的一侧内壁开设有滑槽,且滑杆(7)与滑槽滑动连接,所述滑杆(7)的另一端活动连接有摆动杆(10),所述机翼板(1)的底部固定连接有稳定盘(18),稳定盘(18)的底部固定连接有两个连接板(15),连接板(15)的一侧固定连接有导轨(14),导轨(14)的之间活动连接有两个滑块(11),且摆动杆(10)的一端穿过连接板(15)其中的一个并与滑块(11)其中的一个转动连接,所述滑块(11)的上表面固定连接有挡板(12)。
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别监控农林白娥的无人机,其特征在于,所述机翼板(1)的顶部固定连接有控制系统(4)。
3.根据权利要求1所述的基于视觉识别监控农林白娥的无人机,其特征在于,所述机翼板(1)的底部固定连接有两个灯座,灯座的底部活动连接有照明灯(17)。
4.根据权利要求1所述的基于视觉识别监控农林白娥的无人机,其特征在于,所述机翼板(1)的一侧固定连接有两个动力机构(5),且动力机构(5)均分布。
5.根据权利要求4所述的基于视觉识别监控农林白娥的无人机,其特征在于,所述动力机构(5)的一侧固定连接有机翼片(2),且机翼片(2)对称分布。
6.根据权利要求1所述的基于视觉识别监控农林白娥的无人机,其特征在于,所述摄像头(13)位于两个连接板(15)之间。
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