[实用新型]一种地形勘测用具有防护措施的无人机

说明书

本实用新型公开了一种地形勘测用具有防护措施的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端安装有支撑主体，所述支撑主体内上部穿插连接有定位机构，且定位机构通过轴承与支撑主体活动连接，所述支撑主体内放置有勘测仪，且勘测仪通过定位机构固定安装在支撑主体内，所述支撑主体的下端四角均设置有缓冲机构，所述无人机本体的下端左右两侧均活动安装有支撑机构，且支撑机构分别与同侧的支撑机构活动安装。本实用新型所述的一种地形勘测用具有防护措施的无人机，可以对不同规格的勘测仪进行固定，操作便捷，通用性强，勘测仪拿取方便，结构紧凑，且具有减震功能，测量结果精准，稳定性强，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种地形勘测用具有防护措施的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，具有机动灵活、反应迅速、无需人为驾驶和操作要求低等优点，随着科技的发展，人们开发出越来越实用的无人机来给人们的生活带来便捷。

人们将勘测仪与无人机固定安装，无人机配合勘测仪进行现场测绘取证，在工作过程中，无法对不同规格的勘测仪进行固定，通用性差，且在无人机下落过程中，与地面冲击力大，导致勘测仪晃动，由于勘测仪固定不牢固，极易造成勘测仪跌落损坏，造成较大损失，故此，我们提出了一种地形勘测用具有防护措施的无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种地形勘测用具有防护措施的无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种地形勘测用具有防护措施的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端安装有支撑主体，所述支撑主体内上部穿插连接有定位机构，且定位机构通过轴承与支撑主体活动连接，所述支撑主体内放置有勘测仪，且勘测仪通过定位机构固定安装在支撑主体内，所述支撑主体的下端四角均设置有缓冲机构，所述无人机本体的下端左右两侧均活动安装有支撑机构，且支撑机构分别与同侧的支撑机构活动安装；所述支撑主体包括防护罩，所述防护罩的上端固定安装有顶板，所述顶板左部的上端面和右部的上端呈对称分布，且与水平面呈30度角倾斜，所述顶板的上端固定安装有两个安装板，所述安装板的上端与无人机本体固定安装，所述防护罩的下端固定安装有底板。

优选的，所述缓冲机构包括支撑杆和减震弹簧，所述支撑杆和减震弹簧均固定安装在底板的下端，且减震弹簧套接在支撑杆的外部，所述支撑杆的下端固定安装有限位环。

优选的，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架为U型结构，所述支撑架的下端固定安装有着地板，所述着地板的下端等距固定安装有三个防滑条，所述支撑架的上端开有两个通孔。

优选的，所述支撑杆的直径小于通孔的直径，所述支撑杆套接在通孔内且与支撑架滑动连接，所述限位环位于支撑架内，所述减震弹簧的下端与支撑架的上端固定安装在一起。

优选的，所述定位机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承与防护罩的内壁活动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿顶板的内壁并固定连接有摇杆，所述螺纹杆的左部和右部均螺纹连接有滑块，两个所述滑块的中部均通过转轴活动连接有传动杆，两个所述传动杆的下部通过转轴共同活动连接有压板，所述压板的下端固定安装有防护垫。

优选的，所述螺纹杆的外表面左右两侧为反向螺纹，两个所述滑块分布位于螺纹杆的左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过两个滑块在螺纹杆上反方向移动使传动杆转动，从而使传动杆带动压板升降，可以对不同规格的勘测仪进行固定，操作便捷，通用性强，勘测仪拿取方便，结构紧凑稳定。

2.本实用新型中，通过设置支撑机构，当着地板与地面接触，通过防滑条增大摩擦力，提高着地的稳定性，支撑架受冲击力在支撑杆上向上滑动，此时减震弹簧压缩，减小底板的震动，从而提高防护罩内勘测仪的稳定性，提高测量结果，且勘测仪不易晃动跌落，安全可靠。