[实用新型]一种地形勘测用具有防护措施的无人机

权利要求书

1.一种地形勘测用具有防护措施的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下端安装有支撑主体(2)，所述支撑主体(2)内上部穿插连接有定位机构(3)，且定位机构(3)通过轴承与支撑主体(2)活动连接，所述支撑主体(2)内放置有勘测仪(4)，且勘测仪(4)通过定位机构(3)固定安装在支撑主体(2)内，所述支撑主体(2)的下端四角均设置有缓冲机构(5)，所述无人机本体(1)的下端左右两侧均活动安装有支撑机构(6)，且支撑机构(6)分别与同侧的支撑机构(6)活动安装；所述支撑主体(2)包括防护罩(21)，所述防护罩(21)的上端固定安装有顶板(22)，所述顶板(22)左部的上端面和右部的上端呈对称分布，且与水平面呈30度角倾斜，所述顶板(22)的上端固定安装有两个安装板(23)，所述安装板(23)的上端与无人机本体(1)固定安装，所述防护罩(21)的下端固定安装有底板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种地形勘测用具有防护措施的无人机，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括支撑杆(51)和减震弹簧(53)，所述支撑杆(51)和减震弹簧(53)均固定安装在底板(24)的下端，且减震弹簧(53)套接在支撑杆(51)的外部，所述支撑杆(51)的下端固定安装有限位环(52)。

3.根据权利要求1所述的一种地形勘测用具有防护措施的无人机，其特征在于：所述支撑机构(6)包括支撑架(61)，所述支撑架(61)为U型结构，所述支撑架(61)的下端固定安装有着地板(62)，所述着地板(62)的下端等距固定安装有三个防滑条(63)，所述支撑架(61)的上端开有两个通孔(64)。

4.根据权利要求2所述的一种地形勘测用具有防护措施的无人机，其特征在于：所述支撑杆(51)的直径小于通孔(64)的直径，所述支撑杆(51)套接在通孔(64)内且与支撑架(61)滑动连接，所述限位环(52)位于支撑架(61)内，所述减震弹簧(53)的下端与支撑架(61)的上端固定安装在一起。

5.根据权利要求1所述的一种地形勘测用具有防护措施的无人机，其特征在于：所述定位机构(3)包括螺纹杆(31)，所述螺纹杆(31)的一端通过轴承与防护罩(21)的内壁活动连接，所述螺纹杆(31)的另一端贯穿顶板(22)的内壁并固定连接有摇杆(32)，所述螺纹杆(31)的左部和右部均螺纹连接有滑块(33)，两个所述滑块(33)的中部均通过转轴活动连接有传动杆(34)，两个所述传动杆(34)的下部通过转轴共同活动连接有压板(35)，所述压板(35)的下端固定安装有防护垫(36)。

6.根据权利要求5所述的一种地形勘测用具有防护措施的无人机，其特征在于：所述螺纹杆(31)的外表面左右两侧为反向螺纹，两个所述滑块(33)分布位于螺纹杆(31)的左右两侧。