[实用新型]一种无人机电网维修辅助作业装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机电网维修辅助作业装置，包括检修塔、无人机与电动升降装置，所述无人机的起飞位置为起降平台，所述无人机的飞行位置为飞行路径，所述无人机的下端设置有绝缘牵引绳，所述绝缘牵引绳的下端固定连接有重锤，所述电动升降装置的下端定位安装有升降座椅。本实用新型所述的一种无人机电网维修辅助作业装置，不需要转移金具串受力，不考虑导线串、金具受力情况，仅对作业过程中安全距离进行验算，安全距离验算利用精灵4RTK无人机进行可见光点云建模数据收集，为本次带电作业过程中所需要的设备状态数字化、安全区域可视化、作业流程可计划及现场实时安全性等提供重要支撑，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及电网维修辅助领域，特别涉及一种无人机电网维修辅助作业装置。

背景技术

电网维修辅助作业装置是一种进行电网维修的支撑设备，为保障电网安全稳定运行，结合当前国内带电作业发展现状及现场条件，计划利用“无人机结合电动升降装置进出等电位作业”方法，随着科技的不断发展，人们对于电网维修辅助作业装置的制造工艺要求也越来越高。

现有的电网维修辅助作业装置在使用时存在一定的弊端，塔右相导线侧左上子导线线夹挂点缺销子且螺母快退出缺陷，该地区长期大风天气，如不及时进行消除会因导线在长期风摆的作用下螺母脱落，易造成缺陷进一步的扩大，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种无人机电网维修辅助作业装置。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机电网维修辅助作业装置，不需要转移金具串受力，不考虑导线串、金具受力情况，仅对作业过程中安全距离进行验算，安全距离验算利用精灵4RTK无人机进行可见光点云建模数据收集，为本次带电作业过程中所需要的设备状态数字化、安全区域可视化、作业流程可计划及现场实时安全性等提供重要支撑，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人机电网维修辅助作业装置，包括检修塔、无人机与电动升降装置，所述无人机的起飞位置为起降平台，所述无人机的飞行位置为飞行路径，所述无人机的下端设置有绝缘牵引绳，所述绝缘牵引绳的下端固定连接有重锤，所述电动升降装置的下端定位安装有升降座椅，所述电动升降装置与检修塔之间设置有升降绝缘牵引绳，所述升降绝缘牵引绳上设置有固定锚点。

优选的，所述检修塔的中部设置有中相导线，所述检修塔的一端设置有左相导线，所述检修塔的另一端设置有右相导线，所述检修塔的上端一侧设置有左地线，所述检修塔的上端另一侧设置有右地线。

优选的，所述电动升降装置与升降绝缘牵引绳之间设置有安全带与后背保护装置，所述电动升降装置与升降绝缘牵引绳之间牢固连接且通过安全带与后背保护装置固定，所述升降绝缘牵引绳为双绳作业。

优选的，所述电动升降装置的工作载荷不小于200kg，且在最大工作载荷时，垂直上升高度不小于200m，上升速度不小于20m/min，下降速度不小于25m/min。

优选的，所述无人机内部设置有绝缘牵引绳，且可以抛出，所述无人机由起降平台的位置起飞，沿飞行路径的位置飞行。

优选的，所述无人机正常作业环境搭载有效荷载时，悬停时间不小于15min，所述无人机的内部安装双GPS增稳系统，且保证定点悬停时水平漂移量小于0.5m，垂直漂移量小于0.3m，所述绝缘牵引绳与重锤不应大于无人机有效荷载的80％。

（三）有益效果