[实用新型]一种无人机电网维修辅助作业装置有效
| 申请号： | 202121245158.7 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN215071347U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王大军;苗壮;寇金斗;刘昊达;杨子旭;梁泽辉 | 申请（专利权）人： | 内蒙古电力（集团）有限责任公司乌海超高压供电局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 苏州简专知识产权代理事务所(普通合伙) 32406 | 代理人： | 李正方 |
| 地址： | 016000 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电网 维修 辅助 作业 装置 | ||
1.一种无人机电网维修辅助作业装置，包括检修塔（1）、无人机（4）与电动升降装置（12），其特征在于：所述无人机（4）的起飞位置为起降平台（9），所述无人机（4）的飞行位置为飞行路径（2），所述无人机（4）的下端设置有绝缘牵引绳（5），所述绝缘牵引绳（5）的下端固定连接有重锤（6），所述电动升降装置（12）的下端定位安装有升降座椅（13），所述电动升降装置（12）与检修塔（1）之间设置有升降绝缘牵引绳（11），所述升降绝缘牵引绳（11）上设置有固定锚点（15）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电网维修辅助作业装置，其特征在于：所述检修塔（1）的中部设置有中相导线（7），所述检修塔（1）的一端设置有左相导线（10），所述检修塔（1）的另一端设置有右相导线（14），所述检修塔（1）的上端一侧设置有左地线（3），所述检修塔（1）的上端另一侧设置有右地线（8）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机电网维修辅助作业装置，其特征在于：所述电动升降装置（12）与升降绝缘牵引绳（11）之间设置有安全带与后背保护装置，所述电动升降装置（12）与升降绝缘牵引绳（11）之间牢固连接且通过安全带与后背保护装置固定，所述升降绝缘牵引绳（11）为双绳作业。
4.根据权利要求3所述的一种无人机电网维修辅助作业装置，其特征在于：所述电动升降装置（12）的工作载荷不小于200kg，且在最大工作载荷时，垂直上升高度不小于200m，上升速度不小于20m/min，下降速度不小于25m/min。
5.根据权利要求1所述的一种无人机电网维修辅助作业装置，其特征在于：所述无人机（4）内部设置有绝缘牵引绳（5），且可以抛出，所述无人机（4）由起降平台（9）的位置起飞，沿飞行路径（2）的位置飞行。
6.根据权利要求5所述的一种无人机电网维修辅助作业装置，其特征在于：所述无人机（4）正常作业环境搭载有效荷载时，悬停时间不小于15min，所述无人机（4）的内部安装双GPS增稳系统，且保证定点悬停时水平漂移量小于0.5m，垂直漂移量小于0.3m，所述绝缘牵引绳（5）与重锤（6）不应大于无人机（4）有效荷载的80％。
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