[实用新型]一种家用自动炒菜机

说明书

本实用新型要解决的问题是提供一种家用自动炒菜机，结构紧凑体积小，适用于家居使用，且能使食材作料分开加入，自动连续制作多道不同的菜肴。其所述设备壳体内设有旋转料架、机械手机构、加料机构和由锅具驱动装置控制进行翻炒的炒锅；所述旋转料架沿着其旋转方向设有多个料盒放置区，每个料盒放置区放置有多个料盒；所述炒锅位于所述旋转料架的侧方，所述机械手机构用于夹持相应的料盒将原材料倒入所述炒锅中；所述加料机构位于所述炒锅上方并能往所述炒锅内加入调料。

技术领域

本实用新型涉及炒菜机领域，具体涉及一种家用自动炒菜机。

背景技术

随着现代科学技术的发展，很多领域已实现高科技，但在厨房领域里还不尽人意，虽然人们已经研究实用新型了多种厨房电气和食品加工机器，像电饭煲、电炒（火）锅、微波炉、电磁炉、烤箱、高压锅以及全自动炒菜机，但都没有实现真正意义上的智能自动化，比如现有技术中的全自动炒菜机，基本都是将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪的智能化设备；再就是现有技术中的炒菜机一般体型较大、比较笨重，多应用在工厂、医院、学校等场所食堂，不适用于家庭。如实用新型专利（公告号CN104856556B）公开的一种大型智能小锅连续炒菜机设备。

现有技术中的全自动炒菜机的缺陷主要是，添加食材和佐料时无法分时进行，无法实现自动批量制作多道不同菜肴。对于上班族来说，他们最希望的是下班回家后，进门就吃饭、伸手就端菜、口味按需调、吃遍全世界，这也是已上市的多种厨房自动炒菜机无法达到和实现的。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种家用自动炒菜机，结构紧凑体积小，适用于家居使用，且能使食材作料分开加入，自动连续制作多道不同的菜肴。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种家用自动炒菜机，包括设备壳体，所述设备壳体内设有旋转料架、机械手机构、加料机构和由锅具驱动装置控制进行翻炒的炒锅；

所述旋转料架沿着其旋转方向设有多个料盒放置区，每个料盒放置区放置有多个料盒；

所述炒锅位于所述旋转料架的侧方，所述机械手机构用于夹持相应的料盒将原材料倒入所述炒锅中；

所述加料机构位于所述炒锅上方并能往所述炒锅内加入调料。

进一步的，所述锅具驱动装置包括锅具机架和运动架，所述运动架滑动连接在所述锅具机架上并能前后移动，所述运动架的前端转动连接所述炒锅。

进一步的，所述锅具驱动装置还包括导轨和滑块，所述滑块设置在所述锅具机架底部，所述导轨沿着前后方向滑动配合连接在所述滑块上，所述运动架整体为倒三角形，所述运动架的下端铰接在所述导轨上，所述运动架的后端旋转有左右横向分布的连接轴，所述锅具机架的侧面设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定有与之垂直分布的连杆，所述连杆的另一端固定在所述连接轴上并与之垂直分布，所述运动架内设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴往前延伸并固定连接所述炒锅。

进一步的，所述旋转料架包括竖直向分布的旋转轴，所述旋转轴的上下两端分别转动连接在所述设备壳体内并由第三驱动电机驱动旋转，所述旋转轴沿着长度方向设有多个转盘，每个转盘沿着旋转方向间隔均匀放置所述多个料盒，沿着所述旋转轴的方向每一列的所有料盒构成一个料盒放置区。

进一步的，所述料盒的底部为半球形，所述转盘上开设有用于放置所述料盒的圆形放置孔，在每个料盒放置区内最低处的料盒当作熟料盒，其余的料盒当作原料盒。

进一步的，所述机械手机构包括转动管筒、Z轴直线模组、运动手臂和手爪，所述转动管筒竖直分布，其上下两端转动连接在所述设备壳体内并由第四驱动电机驱动旋转，所述Z轴直线模组竖直向安装在所述转动管筒内，所述运动手臂安装在所述Z轴直线模组的输出滑块上，所述手爪通过转轴转动连接在所述运动手臂的前端。