[实用新型]一种家用自动炒菜机

权利要求书

1.一种家用自动炒菜机，其特征在于，包括设备壳体（1），所述设备壳体（1）内设有旋转料架（2）、机械手机构（3）、加料机构（4）和由锅具驱动装置（6）控制进行翻炒的炒锅（5）；

所述旋转料架（2）沿着其旋转方向设有多个料盒放置区，每个料盒放置区放置有多个料盒（7）；

所述炒锅（5）位于所述旋转料架（2）的侧方，所述机械手机构（3）用于夹持相应的料盒将原材料倒入所述炒锅（5）中；

所述加料机构（4）位于所述炒锅（5）上方并能往所述炒锅（5）内加入调料。

2.根据权利要求1所述的家用自动炒菜机，其特征在于，所述旋转料架（2）包括竖直向分布的旋转轴（21），所述旋转轴（21）的上下两端分别转动连接在所述设备壳体（1）内并由第三驱动电机（22）驱动旋转，所述旋转轴（21）沿着长度方向设有多个转盘（23），每个转盘（23）沿着旋转方向间隔均匀放置所述多个料盒，沿着所述旋转轴（21）的方向每一列的所有料盒构成一个料盒放置区。

3.根据权利要求2所述的家用自动炒菜机，其特征在于，所述料盒（7）的底部为半球形，所述转盘（23）上开设有用于放置所述料盒的圆形放置孔，在每个料盒放置区内最低处的料盒当作熟料盒，其余的料盒当作原料盒。

4.根据权利要求1所述的家用自动炒菜机，其特征在于，所述锅具驱动装置（6）包括锅具机架（61）和运动架（62），所述运动架（62）滑动连接在所述锅具机架（61）上并能前后移动，所述运动架（62）的前端转动连接所述炒锅（5）。

5.根据权利要求4所述的家用自动炒菜机，其特征在于，所述锅具驱动装置（6）还包括导轨（63）和滑块，所述滑块设置在所述锅具机架（61）底部，所述导轨（63）沿着前后方向滑动配合连接在所述滑块上，所述运动架（62）整体为倒三角形，所述运动架（62）的下端铰接在所述导轨（63）上，所述运动架的后端旋转有左右横向分布的连接轴（64），所述锅具机架（61）的侧面设置有第一驱动电机（65），所述第一驱动电机（65）的输出轴固定有与之垂直分布的连杆，所述连杆的另一端固定在所述连接轴（64）上并与之垂直分布，所述运动架内设有第二驱动电机（66），所述第二驱动电机（66）的输出轴往前延伸并固定连接所述炒锅（5）。

6.根据权利要求1所述的家用自动炒菜机，其特征在于，所述机械手机构（3）包括转动管筒（31）、Z轴直线模组（32）、运动手臂（33）和手爪（34），所述转动管筒（31）竖直分布，其上下两端转动连接在所述设备壳体（1）内并由第四驱动电机（35）驱动旋转，所述Z轴直线模组（32）竖直向安装在所述转动管筒（31）内，所述运动手臂（33）安装在所述Z轴直线模组（32）的输出滑块上，所述手爪（34）通过转轴转动连接在所述运动手臂（33）的前端。

7.根据权利要求6所述的家用自动炒菜机，其特征在于，所述运动手臂（33）内设有驱动所述手爪（34）转动的第五驱动电机（36），所述手爪（34）为L形的金属板件，所有的料盒的外侧壁设有能允许所述手爪（34）插入的夹持插孔（8）。

8.根据权利要求1所述的家用自动炒菜机，其特征在于，所述加料机构（4）包括固定在设备壳体（1）上端的加料架（41）和调料盘，加料架（41）上设有多个液体调料桶（42）和清水盒，所述调料盘位于所述炒锅（5）正上方，所述调料盘上设有多个喷头，所述液体调料桶（42）和清水盒的底部设有出料软管，所述出料软管的另一端连通对应的喷头，所述出料软管上设有微型蠕动泵。

9.根据权利要求8所述的家用自动炒菜机，其特征在于，所述设备壳体（1）内设有位于所述炒锅（5）下方的水槽，所述水槽上设有喷头。

10.根据权利要求1-9任一项所述的家用自动炒菜机，其特征在于，所述炒锅（5）为功率800-1800W的电炒锅。