[实用新型]一种多舱室悬臂无人机基站

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤指一种多舱室悬臂无人机基站，包括：机巢、运输机构和停机坪，所述机巢设有控制舱和容纳舱，所述容纳舱内设有多个机舱；所述运输机构包括无人机收放组件、悬臂组件以及设置在所述机巢一端的旋转轴组件，所述悬臂组件与所述旋转轴组件连接，所述无人机收放组件设置在所述悬臂组件的输出端上，所述悬臂组件设有定位传感器；所述机巢的内部设有用于传递远程控制信号和控制能量的控制与辅助组件。本实用新型利用运输机构将降落在停机坪上的无人机收回到机舱中，降低无人机降落的精度要求，保证无人机能够精确的回到机舱中。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤指一种多舱室悬臂无人机基站。

背景技术

无人机近年来广泛应用于各行各业，并成为了诸多领域的重要技术组成。随着无人机的发展，对无人机相关产品的需求也越来越多，尤其是无人机基站。

无人机基站是实现无人机全自动作业的地面设施，具有无人机自动存储、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能，可以在无人干预的情况下自行起飞和降落，有效代替人工现场操作无人机进行飞行任务，对降低人工成本，提高工作效率，彻底实现无人机的全自动作业具有重要意义。

但是，现在市面上大多数无人机都是直接降回基站内，降落难度大；当无人机直接降回基站时仍有一定的误差降落在基站外，出现降落事故。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种多舱室悬臂无人机基站，其使用运输机构将降落在停机坪上的无人机收回到机舱中，降低无人机降落的精度要求，保证无人机能够精确的回到机舱中。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种多舱室悬臂无人机基站，包括：机巢、运输机构和停机坪，所述机巢设有控制舱和容纳舱，所述容纳舱内设有多个机舱；

所述运输机构包括无人机收放组件、悬臂组件以及设置在所述机巢一端的旋转轴组件，所述悬臂组件与所述旋转轴组件连接，所述无人机收放组件设置在所述悬臂组件的输出端上，所述悬臂组件设有定位传感器；

所述机巢的内部设有用于传递远程控制信号和控制能量的控制与辅助组件。

进一步，所述机舱内设有将机舱分隔为上层空间和下层空间的隔板，所述隔板的上表面设有无线充电模块，所述上层空间设有用于调整无人机位置的自动归中装置。

进一步，所述自动归中装置包括矩形框架、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆和第四滑杆，所述第一滑杆与第二滑杆平行设置，所述第一滑杆和所述第二滑杆均设置在所述矩形框架的第一边和第三边之间；所述第三滑杆与第四滑杆平行设置，所述第三滑杆和所述第四滑杆均设置在所述矩形框架的第二边和第四边之间；其中，所述矩形框架的第一边和第三边是对边，所述矩形框架的第二边和第四边是对边。

进一步，所述旋转轴组件包括带有旋转轴底座的旋转轴，所述旋转轴底座与所述机巢连接，所述悬臂组件与所述旋转轴的上端连接，所述旋转轴内置有旋转电机。

进一步，所述悬臂组件包括悬臂、齿轮、齿轮电机和滑块，所述悬臂内置有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述齿轮电机与所述齿轮同轴啮合，所述齿轮电机的电机轴与滑块连接，所述滑块与所述无人机收放组件连接，所述定位传感器设置在所述滑块上。

进一步，所述悬臂的两侧设有限位滑轨，所述滑块的顶部设有两个L型扣件，所述L型扣件与所述限位滑轨相扣合。

进一步，所述无人机收放组件包括带有卷线轴的卷线轴支架，所述卷线轴支架固定在所述滑块的底部，所述卷线轴的两端连接有卷线电机，所述卷线轴绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的下端连接有磁块。

进一步，所述控制与辅助组件包括设置在所述控制舱内的微型电脑、无线信号发生器、PLC控制器以及电源。