[实用新型]一种多舱室悬臂无人机基站

权利要求书

1.一种多舱室悬臂无人机基站，其特征在于，包括：机巢、运输机构和停机坪，所述机巢设有控制舱和容纳舱，所述容纳舱内设有多个机舱；

所述运输机构包括无人机收放组件、悬臂组件以及设置在所述机巢一端的旋转轴组件，所述悬臂组件与所述旋转轴组件连接，所述无人机收放组件设置在所述悬臂组件的输出端上，所述悬臂组件设有定位传感器；

所述机巢的内部设有用于传递远程控制信号和控制能量的控制与辅助组件。

2.根据权利要求1所述的一种多舱室悬臂无人机基站，其特征在于，所述机舱内设有将机舱分隔为上层空间和下层空间的隔板，所述隔板的上表面设有无线充电模块，所述上层空间设有用于调整无人机位置的自动归中装置。

3.根据权利要求2所述的一种多舱室悬臂无人机基站，其特征在于，所述自动归中装置包括矩形框架、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆和第四滑杆，所述第一滑杆与第二滑杆平行设置，所述第一滑杆和所述第二滑杆均设置在所述矩形框架的第一边和第三边之间；所述第三滑杆与第四滑杆平行设置，所述第三滑杆和所述第四滑杆均设置在所述矩形框架的第二边和第四边之间；其中，所述矩形框架的第一边和第三边是对边，所述矩形框架的第二边和第四边是对边。

4.根据权利要求3所述的一种多舱室悬臂无人机基站，其特征在于，所述旋转轴组件包括带有旋转轴底座的旋转轴，所述旋转轴底座与所述机巢连接，所述悬臂组件与所述旋转轴的上端连接，所述旋转轴内置有旋转电机。

5.根据权利要求4所述的一种多舱室悬臂无人机基站，其特征在于，所述悬臂组件包括悬臂、齿轮、齿轮电机和滑块，所述悬臂内置有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述齿轮电机与所述齿轮同轴啮合，所述齿轮电机的电机轴与滑块连接，所述滑块与所述无人机收放组件连接，所述定位传感器设置在所述滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种多舱室悬臂无人机基站，其特征在于，所述悬臂的两侧设有限位滑轨，所述滑块的顶部设有两个L型扣件，所述L型扣件与所述限位滑轨相扣合。

7.根据权利要求6所述的一种多舱室悬臂无人机基站，其特征在于，所述无人机收放组件包括带有卷线轴的卷线轴支架，所述卷线轴支架固定在所述滑块的底部，所述卷线轴的两端连接有卷线电机，所述卷线轴绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的下端连接有磁块。

8.根据权利要求7所述的一种多舱室悬臂无人机基站，其特征在于，所述控制与辅助组件包括设置在所述控制舱内的微型电脑、无线信号发生器、PLC控制器以及电源。

9.根据权利要求8所述的一种多舱室悬臂无人机基站，其特征在于，所述控制与辅助组件还包括设置在所述下层空间内的空调，所述隔板设有若干透气孔。

10.根据权利要求1所述的一种多舱室悬臂无人机基站，其特征在于，所述容纳舱的顶部滑动盖设有舱门。