[实用新型]三棱针缺陷视觉检测机

说明书

本实用新型公开了一种三棱针缺陷视觉检测机，涉及一种针管检测领域，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述转盘机构包括转盘，所述机架上位于转盘机构的一侧按照转盘的转动方向依次设置有上针机构、剔除机构和下料机构，所述机架上位于上针机构和剔除机构之间设置有检测机构，所述机架上位于剔除机构的一侧设置有第一传动机构，所述机架上位于下料机构的一侧设置有第二传动机构，还包括控制机构，所述转盘机构、检测机构、剔除机构、下料机构、第一传动机构和第二传动机构分别与控制机构电气连接，本实用新型能够自动检测三棱针是否有针孔和三棱针的针头是否正常，效率高且能够将良品和不良品分别放置，同时能够将三棱针摆放整齐。

技术领域

本实用新型涉及一种针管检测领域，特别涉及一种三棱针缺陷视觉检测机。

背景技术

在现有的三棱针生产线上，需要人工进行检测三棱针是否有针孔、三棱针的针头是否正常，需要两道程序，人工进行检验的效率较低，且人工检验完成后不能整齐的摆放三棱针，使得三棱针不整齐。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以自动检测三棱针是否有针孔和三棱针的针头是否正常，效率高且能够将良品和不良品分别放置，同时能够将三棱针摆放整齐的三棱针缺陷视觉检测机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：三棱针缺陷视觉检测机，包括机架，所述机架上设置有用于带动三棱针转动的转盘机构，所述转盘机构包括转盘，所述机架上位于转盘机构的一侧按照转盘的转动方向依次设置有用于上料三棱针的上针机构、用于将不良品剔除的剔除机构和用于将合格的三棱针下料的下料机构，所述机架上位于上针机构和剔除机构之间设置有用于检测三棱针是否有缺陷的检测机构，所述机架上位于剔除机构的一侧设置有用于带动不良品传动的第一传动机构，所述机架上位于下料机构的一侧设置有用于带动良品传动的第二传动机构，还包括用于控制三棱针缺陷视觉检测机的控制机构，所述转盘机构、检测机构、剔除机构、下料机构、第一传动机构和第二传动机构分别与控制机构电气连接，所述转盘机构用于带动三棱针转动，所述上针机构用于上料三棱针，所述剔除机构用于将不良品剔除，所述下料机构用于将合格的三棱针进行下料，所述检测机构用于检测三棱针是否有缺陷，所述第一传动机构用于带动不良品传动，所述第二传动机构用于带动良品传动，所述控制机构用于控制三棱针缺陷视觉检测机。

进一步的是：所述转盘机构还包括用于驱动转盘转动的动力组件，所述转盘与真空发生器连接，使得转盘可以吸住三棱针，所述转盘的外表面周向阵列设置有多个用于放置三棱针的凹槽，所述动力组件与控制机构电气连接，所述转盘用于带动三棱针转动到不同的工位，所述动力组件用于驱动转盘进行转动，所述转盘与真空发生器连接用于吸住三棱针，防止三棱针在转动的过程中掉落，所述凹槽用于放置三棱针。

进一步的是：所述上针机构3包括设置在机架上的上料板，所述上料板分别上料板一部和上料板二部，所述上料板一部和上料板二部为一体式结构，所述上料板二部靠近转盘，所述上料板二部低于上料板一部，所述上料板二部的厚度小于上料板一部的厚度，所述上料板二部靠近上料板一部处的上方设置有挡板，所述上料板二部和挡板之间设置有用于供三棱针通过的间隙，所述上料板一部与转盘之间的间隙小于三棱针的直径，所述上料板二部低于上料板一部用于使得三棱针从上料板二部滚动到上料板一部，从而滚动到转盘的凹槽内，所述挡板用于防止三棱针跌落，所述上料板一部与转盘之间的间隙小于三棱针的直径，用于防止三棱针跌落。

进一步的是：所述剔除机构包括剔除架，所述剔除架为中空结构，所述剔除架设置在转盘的外表面，所述剔除架通过第一连接件连接有第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与第一连接件固定连接，所述第一连接件远离剔除架的一端上固定连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一连接件的一侧滑动连接有第一滑轨，所述第一气缸与控制机构电气连接，所述剔除架用于将检测为不良品的三棱针剔除掉，所述第一气缸用于驱动第一连接件水平移动从而带动剔除架水平移动，从而将转盘上的三棱针剔除掉。