[实用新型]三棱针缺陷视觉检测机

权利要求书

1.三棱针缺陷视觉检测机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于带动三棱针转动的转盘机构(2)，所述转盘机构(2)包括转盘(21)，所述机架(1)上位于转盘机构(2)的一侧按照转盘(21)的转动方向依次设置有用于上料三棱针的上针机构(3)、用于将不良品剔除的剔除机构(4)和用于将合格的三棱针下料的下料机构(5)，所述机架(1)上位于上针机构(3)和剔除机构(4)之间设置有用于检测三棱针是否有缺陷的检测机构(6)，所述机架(1)上位于剔除机构(4)的一侧设置有用于带动不良品传动的第一传动机构(7)，所述机架(1)上位于下料机构(5)的一侧设置有用于带动良品传动的第二传动机构(8)，还包括用于控制三棱针缺陷视觉检测机的控制机构，所述转盘机构(2)、检测机构(6)、剔除机构(4)、下料机构(5)、第一传动机构(7)和第二传动机构(8)分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的三棱针缺陷视觉检测机，其特征在于：所述转盘机构(2)还包括用于驱动转盘(21)转动的动力组件(22)，所述转盘(21)与真空发生器连接，使得转盘(21)可以吸住三棱针，所述转盘(21)的外表面周向阵列设置有多个用于放置三棱针的凹槽(23)，所述动力组件(22)与控制机构电气连接。

3.如权利要求2所述的三棱针缺陷视觉检测机，其特征在于：所述上针机构(3)包括设置在机架(1)上的上料板，所述上料板分别上料板一部(31)和上料板二部(32)，所述上料板一部(31)和上料板二部(32)为一体式结构，所述上料板二部(32)靠近转盘(21)，所述上料板二部(32)低于上料板一部(31)，所述上料板二部(32)的厚度小于上料板一部(31)的厚度，所述上料板二部(32)靠近上料板一部(31)处的上方设置有挡板(33)，所述上料板二部(32)和挡板(33)之间设置有用于供三棱针通过的间隙，所述上料板一部(31)与转盘(21)之间的间隙小于三棱针的直径。

4.如权利要求2所述的三棱针缺陷视觉检测机，其特征在于：所述剔除机构(4)包括剔除架(41)，所述剔除架(41)为中空结构，所述剔除架(41)设置在转盘(21)的外表面，所述剔除架(41)通过第一连接件(42)连接有第一气缸(43)，所述第一气缸(43)的驱动轴与第一连接件(42)固定连接，所述第一连接件(42)远离剔除架(41)的一端上固定连接有第一滑块(44)，所述第一滑块(44)远离第一连接件(42)的一侧滑动连接有第一滑轨(45)，所述第一气缸(43)与控制机构电气连接。

5.如权利要求2所述的三棱针缺陷视觉检测机，其特征在于：所述下料机构(5)包括下料架(51)，所述下料架(51)为中空结构，所述下料架(51)设置在转盘(21)的外表面，所述下料架(51)通过第二连接件(52)连接有第三连接件，所述第三连接件的一侧设置有第二气缸(53)，所述第二气缸(53)的驱动轴与第三连接件固定连接，所述第二连接件(52) 远离下料架(51)的一端上固定连接有第二滑块(54)，所述第二滑块(54)远离第二连接件(52)的一侧滑动连接有第二滑轨(55)，所述第二气缸(53)与控制机构电气连接。

6.如权利要求1所述的三棱针缺陷视觉检测机，其特征在于：所述检测机构(6)包括用于检测三棱针是否有缺陷的相机，所述机架(1)上位于相机的一侧设置有用于带动相机前后移动的前后移动组件，所述机架(1)上位于前后移动组件的一侧设置有用于带动前后移动组件上下移动的上下移动组件，所述相机、前后移动组件和上下移动组件分别与控制机构电气连接。

7.如权利要求1所述的三棱针缺陷视觉检测机，其特征在于：所述第一传动机构(7)包括用于带动不良品传动的第一皮带，所述机架(1)上位于第一皮带内表面的两端上设置有用于带动第一皮带传动的第一皮带轮，其中一个第一皮带轮的一侧设置有用于带动第一皮带轮转动的第一电机，所述第一电机与控制机构电气连接。

8.如权利要求1所述的三棱针缺陷视觉检测机，其特征在于：所述第二传动机构(8)包括用于带动良品传动的第二皮带，所述机架(1)上位于第二皮带内表面的两端上设置有用于带动第二皮带传动的第二皮带轮，其中一个第二皮带轮的一侧设置有用于带动第二皮带轮转动的第二电机，所述第二电机与控制机构电气连接。