[实用新型]一种移动机器人智能避障装置

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人智能避障装置，包括设置盘、第一避障盒、第二避障盒、第三避障盒、第四避障盒、第五避障盒和第六避障盒，所述设置盘顶部靠近中端处设有云端网络组件，所述设置盘底部靠近中端处设有供电座，所述设置盘外壁一周均匀设有充电头，所述第一避障盒和第二避障盒两侧均固定连接有安装块，所述第三避障盒和第四避障盒两侧均固定连接有安装块，所述第五避障盒和第六避障盒两侧均固定连接有安装块，所述第一避障盒和第二避障盒后侧上下两端均设有吸附条，涉及避障装置技术领域，提高了避障装置面对多种型号移动机器人时的广泛适宜性，提高了避障装置使用后的硬件升级便捷性。

技术领域

本实用新型涉及避障装置技术领域，具体为一种移动机器人智能避障装置。

背景技术

移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一，随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用，因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注，所以随着科学的发展，移动机器人的的附属装置愈加广泛，比如智能避障装置，但是现有的移动机器人智能避障装置在使用时还是存在着很多的问题。

现有的移动机器人智能智障装置在使用时存在以下问题：

1.只能适配单一型号的移动机器人，不具备广泛适宜性的问题；

2.现有避障装置在安装使用后，只能通过IOT升级，硬件层面升级便捷性不足的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动机器人智能避障装置，提高了避障装置面对多种型号移动机器人时的广泛适宜性，提高了避障装置使用后的硬件升级便捷性。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种移动机器人智能避障装置，包括设置盘、第一避障盒、第二避障盒、第三避障盒、第四避障盒、第五避障盒和第六避障盒，所述设置盘顶部靠近中端处设有云端网络组件，所述设置盘底部靠近中端处设有供电座，所述设置盘外壁一周均匀设有充电头，所述第一避障盒和第二避障盒两侧均固定连接有安装块，所述第三避障盒和第四避障盒两侧均固定连接有安装块，所述第五避障盒和第六避障盒两侧均固定连接有安装块，所述第一避障盒和第二避障盒后侧上下两端均设有吸附条，所述第三避障盒和第四避障盒后侧上下两端均设有吸附条，所述第五避障盒和第六避障盒后侧上下两端均设有吸附条；

所述第一避障盒和第二避障盒后侧中端均设有电源接入口，所述第一避障盒通过电源接入口插入连接充电头，所述第二避障盒通过电源接入口插入连接充电头，所述第三避障盒和第四避障盒后侧中端均设有电源接入口，所述第三避障盒通过电源接入口插入连接充电头，所述第四避障盒通过电源接入口插入连接充电头，所述第五避障盒和第六避障盒后侧中端均设有电源接入口，所述第五避障盒通过电源接入口插入连接充电头，所述第六避障盒通过电源接入口插入连接充电头。

优选的，所述第一避障盒和第二避障盒均数据连接云端网络组件，所述第三避障盒和第四避障盒均数据连接云端网络组件，所述第五避障盒和第六避障盒均数据连接云端网络组件。

优选的，所述第一避障盒和第二避障盒前端外壁一周均通过螺栓连接有毫米波雷达，所述第三避障盒前端外壁一周通过螺栓连接有毫米波雷达。