[实用新型]一种移动机器人智能避障装置

权利要求书

1.一种移动机器人智能避障装置，其特征在于：包括设置盘(1)、第一避障盒(2)、第二避障盒(3)、第三避障盒(4)、第四避障盒(5)、第五避障盒(6)和第六避障盒(7)，所述设置盘(1)顶部靠近中端处设有云端网络组件(8)，所述设置盘(1)底部靠近中端处设有供电座(9)，所述设置盘(1)外壁一周均匀设有充电头(10)，所述第一避障盒(2)和第二避障盒(3)两侧均固定连接有安装块(12)，所述第三避障盒(4)和第四避障盒(5)两侧均固定连接有安装块(12)，所述第五避障盒(6)和第六避障盒(7)两侧均固定连接有安装块(12)，所述第一避障盒(2)和第二避障盒(3)后侧上下两端均设有吸附条(13)，所述第三避障盒(4)和第四避障盒(5)后侧上下两端均设有吸附条(13)，所述第五避障盒(6)和第六避障盒(7)后侧上下两端均设有吸附条(13)；

所述第一避障盒(2)和第二避障盒(3)后侧中端均设有电源接入口(11)，所述第一避障盒(2)通过电源接入口(11)插入连接充电头(10)，所述第二避障盒(3)通过电源接入口(11)插入连接充电头(10)，所述第三避障盒(4)和第四避障盒(5)后侧中端均设有电源接入口(11)，所述第三避障盒(4)通过电源接入口(11)插入连接充电头(10)，所述第四避障盒(5)通过电源接入口(11)插入连接充电头(10)，所述第五避障盒(6)和第六避障盒(7)后侧中端均设有电源接入口(11)，所述第五避障盒(6)通过电源接入口(11)插入连接充电头(10)，所述第六避障盒(7)通过电源接入口(11)插入连接充电头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人智能避障装置，其特征在于：所述第一避障盒(2)和第二避障盒(3)均数据连接云端网络组件(8)，所述第三避障盒(4)和第四避障盒(5)均数据连接云端网络组件(8)，所述第五避障盒(6)和第六避障盒(7)均数据连接云端网络组件(8)。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人智能避障装置，其特征在于：所述第一避障盒(2)和第二避障盒(3)前端外壁一周均通过螺栓连接有毫米波雷达(14)，所述第三避障盒(4)前端外壁一周通过螺栓连接有毫米波雷达(14)。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人智能避障装置，其特征在于：所述第四避障盒(5)和第五避障盒(6)前端外壁一周均通过螺栓连接有毫米波雷达(14)，所述第六避障盒(7)前端外壁一周通过螺栓连接有毫米波雷达(14)。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人智能避障装置，其特征在于：所述第一避障盒(2)和第二避障盒(3)前侧一周拐角处均插入连接有红外探头(15)，所述第三避障盒(4)前侧一周拐角处均插入连接有红外探头(15)。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人智能避障装置，其特征在于：所述第四避障盒(5)和第五避障盒(6)前侧一周拐角处均插入连接有红外探头(15)，所述第六避障盒(7)前侧一周拐角处均插入连接有红外探头(15)。