[实用新型]一种机械制造用多功能夹具有效

专利信息
申请号: 202121239707.X 申请日: 2021-06-04
公开(公告)号: CN215093683U 公开(公告)日: 2021-12-10
发明(设计)人: 史红亮;曹冰冰 申请(专利权)人: 昆明冶金高等专科学校
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/00;B25J13/08
代理公司: 衡水铭启专利代理事务所(特殊普通合伙) 13144 代理人: 王晶晶
地址: 650000 *** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械制造 多功能 夹具
【说明书】:

实用新型公开了夹具技术领域的一种机械制造用多功能夹具,包括基台,基台内壁固定安装有步进电机a,基台端面通过轴承转动连接有旋转轴,步进电机a输出轴的一端与旋转轴固定连接,旋转轴端部固定安装有旋转盘,旋转盘端面固定安装有绞座,绞座内壁转动连接有轴杆,轴杆周侧面分别固定连接有安装台和从动齿轮,旋转盘端面且相邻从动齿轮的位置转动连接有蜗杆,蜗杆周侧面与从动齿轮传动连接,旋转盘背面固定安装有伺服电机。本实用新型通过夹持组件的设计,变传统夹具的单夹钳模式为多工位多夹钳模式,且使用时,夹钳的布设工位能够进行快速转换,通过多夹钳,从而便于灵活改变本夹具的夹持模式及作业场景。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域,具体为一种机械制造用多功能夹具。

背景技术

机械制造过程中常需要采用机械手以实现物料的搬运或转移。

机械手夹具是机械手的重要组成部分,其用来抓取工件,现有的机械手夹具通常只具有单种夹钳,由于夹钳的单一,造成现有的夹具夹持模式和夹持功能较为单一,且现有的夹具在夹持作业时,对夹紧力不便于测控,基于此,本实用新型设计了一种机械制造用多功能夹具,以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造用多功能夹具,以解决上述背景技术中提出的现有夹具功能单一及不便于对夹紧力进行测控的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机械制造用多功能夹具,包括基台,所述基台内壁固定安装有步进电机a,所述基台端面通过轴承转动连接有旋转轴,所述步进电机a输出轴的一端与旋转轴固定连接,所述旋转轴端部固定安装有旋转盘,所述旋转盘端面固定安装有绞座,所述绞座内壁转动连接有轴杆,所述轴杆周侧面分别固定连接有安装台和从动齿轮,所述旋转盘端面且相邻从动齿轮的位置转动连接有蜗杆,所述蜗杆周侧面与从动齿轮传动连接,所述旋转盘背面固定安装有伺服电机,所述伺服电机输出轴的一端与蜗杆固定连接,所述安装台内壁固定连接有两个对称设置的丝杆传动模块,两个丝杆传动模块周侧面均连接有夹持组件。

优选的,两个所述丝杆传动模块均包括传动电机、两个导向杆和传动螺杆,所述传动电机一表面与安装台固定连接,两个所述导向杆两端均与安装台固定连接,所述传动螺杆两端均与安装台转动连接,所述传动电机输出轴的一端与传动螺杆固定连接,两个所述导向杆和传动螺杆周侧面均与对应位置的夹持组件连接。

优选的,所述夹持组件包括移动台,所述移动台表面与对应位置的导向杆和传动螺杆连接,所述移动台端面固定安装有固定架,所述固定架轴线位置通过轴承转动连接有联管,所述联管一端固定连通有夹台,所述固定架周侧面固定安装有步进电机b,所述步进电机b输出轴的一端通过锥齿轮与联管传动连接,所述夹台一侧面固定安装有夹钳,所述夹台另一侧面固定安装有夹囊,所述夹台顶面固定安装有气压传感器,所述气压传感器监测端延伸至夹囊内部,所述夹台内部固定开设有负压吸腔,所述联管一端与负压吸腔固定连通,所述夹台底面固定安装有一组呈线性阵列分布的负压吸嘴,一组所述负压吸嘴顶端均与负压吸腔固定连通。

优选的,所述联管周侧面固定设置有与步进电机b配合的从动锥齿轮,所述夹囊和夹钳表面均固定设置有摩擦纹路,所述夹囊内部固定填充有惰性缓冲气体。

优选的,所述安装台横截面为“E”形结构,所述基台背面固定开设有连接槽。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过夹持组件的设计,变传统夹具的单夹钳模式为多工位多夹钳模式,且使用时,夹钳的布设工位能够进行快速转换,通过多夹钳,从而便于灵活改变本夹具的夹持模式及作业场景,通过夹持模式和作业场景的可灵活转换,继而有效提高本装置的实用性和通用性,通过夹囊的设计,使该装置不仅能够适应于规则物体的夹持作业还能够适应于异形工件的夹持作业,通过气压传感器的辅助设计,则能够在夹持作业时对本装置的夹紧力度进行实时测控。

附图说明

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