[实用新型]一种机械制造用多功能夹具

权利要求书

1.一种机械制造用多功能夹具，包括基台(1)，其特征在于，所述基台(1)内壁固定安装有步进电机a(2)，所述基台(1)端面通过轴承转动连接有旋转轴(3)，所述步进电机a(2)输出轴的一端与旋转轴(3)固定连接，所述旋转轴(3)端部固定安装有旋转盘(4)，所述旋转盘(4)端面固定安装有绞座(5)，所述绞座(5)内壁转动连接有轴杆(6)，所述轴杆(6)周侧面分别固定连接有安装台(7)和从动齿轮(8)，所述旋转盘(4)端面且相邻从动齿轮(8)的位置转动连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)周侧面与从动齿轮(8)传动连接，所述旋转盘(4)背面固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)输出轴的一端与蜗杆(9)固定连接，所述安装台(7)内壁固定连接有两个对称设置的丝杆传动模块(11)，两个丝杆传动模块(11)周侧面均连接有夹持组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用多功能夹具，其特征在于，两个所述丝杆传动模块(11)均包括传动电机、两个导向杆和传动螺杆，所述传动电机一表面与安装台(7)固定连接，两个所述导向杆两端均与安装台(7)固定连接，所述传动螺杆两端均与安装台(7)转动连接，所述传动电机输出轴的一端与传动螺杆固定连接，两个所述导向杆和传动螺杆周侧面均与对应位置的夹持组件(12)连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用多功能夹具，其特征在于：所述夹持组件(12)包括移动台(13)，所述移动台(13)表面与对应位置的导向杆和传动螺杆连接，所述移动台(13)端面固定安装有固定架(14)，所述固定架(14)轴线位置通过轴承转动连接有联管(15)，所述联管(15)一端固定连通有夹台(16)，所述固定架(14)周侧面固定安装有步进电机b(17)，所述步进电机b(17)输出轴的一端通过锥齿轮与联管(15)传动连接，所述夹台(16)一侧面固定安装有夹钳(18)，所述夹台(16)另一侧面固定安装有夹囊(19)，所述夹台(16)顶面固定安装有气压传感器(20)，所述气压传感器(20)监测端延伸至夹囊(19)内部，所述夹台(16)内部固定开设有负压吸腔，所述联管(15)一端与负压吸腔固定连通，所述夹台(16)底面固定安装有一组呈线性阵列分布的负压吸嘴(21)，一组所述负压吸嘴(21)顶端均与负压吸腔固定连通。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造用多功能夹具，其特征在于：所述联管(15)周侧面固定设置有与步进电机b(17)配合的从动锥齿轮，所述夹囊(19)和夹钳(18)表面均固定设置有摩擦纹路，所述夹囊(19)内部固定填充有惰性缓冲气体。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用多功能夹具，其特征在于：所述安装台(7)横截面为“E”形结构，所述基台(1)背面固定开设有连接槽。