[实用新型]一种电阻漆包线自动打线机

说明书

本实用新型提供一种电阻漆包线自动打线机，包括：主体台架，所述主体台架上设有治具料库，治具料库上设有漆包线治具，治具料库一侧的主体台架上设有治具机械手，治具机械手一侧的主体台架上设有压纸带机构，压纸带机构一侧的主体台架上设有烫锡机械手，烫锡机械手下侧的主体台架上设有烫锡锡槽，所述烫锡锡槽一侧的主体台架上设有烟尘收集装置，所述治具机械手一侧的主体台架上设有伺服传送小车，所述伺服传送小车一侧的主体台架上设有出线机构，本实用新型实现漆包线自动下线编排烫锡，比人工生产效率高，质量更稳定，人员只需要定时补充治具和取出成品即可，改善了劳动条件，减轻了劳动强度，减少了企业人员配置的成本。让产品更有竞争力。

技术领域

本实用新型涉及NTC温度传感器技术领域，具体为一种电阻漆包线自动打线机。

背景技术

在ntc传感器引线小批量生产工艺中，大多是用下线机将漆包线截成定长的线段，然后人工去排线到工装板上，最后人工再将排好线的工装板拿去烫锡，至少需要3个人员才能完成一天2w根传感器引线的制作，在烫锡工序中，漆包线要端部要浸入420℃的锡水中，有高温和有害气体产生，劳动条件不好。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种电阻漆包线自动打线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种电阻漆包线自动打线机，包括：主体台架，所述主体台架上设有治具料库，治具料库上设有漆包线治具，所述治具料库一侧的主体台架上设有治具机械手，所述治具机械手一侧的主体台架上设有压纸带机构，所述压纸带机构一侧的主体台架上设有烫锡机械手，所述烫锡机械手下侧的主体台架上设有烫锡锡槽，所述烫锡锡槽一侧的主体台架上设有烟尘收集装置，所述治具机械手一侧的主体台架上设有伺服传送小车，所述伺服传送小车一侧的主体台架上设有出线机构，所述主体台架上设有控制装置，所述控制装置连接控制主体台架上的运动机构，所述出线机构包括出线设备支架，所述出线设备支架上设有原料存储辊，所述原料存储辊一侧的出线设备支架上设有开卷导向装置，所述开卷导向装置一侧的出线设备支架上设有磁力张力器，所述出线设备支架上侧设有定长切断装置，所述定长切断装置与磁力张力器之间设有机械矫直装置、应力消除装置。

所述机械矫直装置包括横向矫直结构、竖向矫直结构，所述横向矫直结构、竖向矫直结构包括矫直支撑板I、矫直支撑板II，所述矫直支撑板I、矫直支撑板II之间设有支撑板调节装置，所述矫直支撑板I、矫直支撑板II上设有若干矫直辊。

所述应力消除装置包括应力消除支架，所述应力消除支架上设有若干应力消除辊，漆包线从若干应力消除辊之间S型穿过，所述应力消除支架两端通过支架安装座安装在支架安装架上。

所述定长切断装置包括定长夹具，定长夹具一侧设有漆包线切断装置，所述定长夹具安装在定长夹具驱动气缸的输出端上，所述定长夹具驱动气缸的缸体安装在定长驱动支架上，所述定长驱动支架安装在定长驱动气缸的输出端上，所述定长夹具驱动气缸的缸体下侧设有定长导向滑块，所述定长导向滑块滑动安装在定长导向滑轨上。

所述漆包线切断装置包括切断垫板，所述切断垫板上侧设有切断刀具，所述切断刀具安装在刀具驱动气缸的输出端上，所述刀具驱动气缸的缸体安装在切断支架上。

所述漆包线治具包括治具夹爪，治具夹爪夹持治具本体，治具本体上放置若干定长漆包线，所述治具夹爪安装在夹爪旋转驱动轴上，所述夹爪旋转驱动轴通过支撑轴承安装在驱动轴安装架上，所述夹爪旋转驱动轴一端设有旋转驱动轮，所述旋转驱动轮通过传动皮带连接于旋转驱动电机的输出端上，所述旋转驱动电机安装在电机安装架上，所述电机安装架安装在驱动轴安装架上。

所述治具机械手包括治具承载板，所述治具承载板安装在承载板滑动支架上，所述承载板滑动支架一侧安装在承载板驱动气缸上，所述承载板驱动气缸安装在驱动气缸支架上，所述治具承载板上侧设有治具夹持装置，所述治具夹持装置通过夹持装置调节架安装在夹持装置支架上。