[实用新型]一种电阻漆包线自动打线机

权利要求书

1.一种电阻漆包线自动打线机，包括：主体台架（1），其特征在于：所述主体台架（1）上设有治具料库（3），治具料库（3）上设有漆包线治具，所述治具料库（3）一侧的主体台架（1）上设有治具机械手（4），所述治具机械手（4）一侧的主体台架（1）上设有压纸带机构（6），所述压纸带机构（6）一侧的主体台架（1）上设有烫锡机械手（7），所述烫锡机械手（7）下侧的主体台架（1）上设有烫锡锡槽，所述烫锡锡槽一侧的主体台架（1）上设有烟尘收集装置（8），所述治具机械手（4）一侧的主体台架（1）上设有伺服传送小车（5），所述伺服传送小车（5）一侧的主体台架（1）上设有出线机构（2），所述主体台架（1）上设有控制装置（9），所述控制装置（9）连接控制主体台架（1）上的运动机构，所述出线机构（2）包括出线设备支架（21），所述出线设备支架（21）上设有原料存储辊（22），所述原料存储辊（22）一侧的出线设备支架（21）上设有开卷导向装置（23），所述开卷导向装置（23）一侧的出线设备支架（21）上设有磁力张力器（24），所述出线设备支架（21）上侧设有定长切断装置（27），所述定长切断装置（27）与磁力张力器（24）之间设有机械矫直装置（25）、应力消除装置（26）。

2.根据权利要求1所述的一种电阻漆包线自动打线机，其特征在于：所述机械矫直装置（25）包括横向矫直结构（251）、竖向矫直结构（252），所述横向矫直结构（251）、竖向矫直结构（252）包括矫直支撑板I（521）、矫直支撑板II（522），所述矫直支撑板I（521）、矫直支撑板II（522）之间设有支撑板调节装置（523），所述矫直支撑板I（521）、矫直支撑板II（522）上设有若干矫直辊（524）。

3.根据权利要求1所述的一种电阻漆包线自动打线机，其特征在于：所述应力消除装置（26）包括应力消除支架（261），所述应力消除支架（261）上设有若干应力消除辊（262），漆包线从若干应力消除辊（262）之间S型穿过，所述应力消除支架（261）两端通过支架安装座（263）安装在支架安装架（264）上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种电阻漆包线自动打线机，其特征在于：所述定长切断装置（27）包括定长夹具（271），定长夹具（271）一侧设有漆包线切断装置，所述定长夹具（271）安装在定长夹具驱动气缸（272）的输出端上，所述定长夹具驱动气缸（272）的缸体安装在定长驱动支架（275）上，所述定长驱动支架（275）安装在定长驱动气缸（276）的输出端上，所述定长夹具驱动气缸（272）的缸体下侧设有定长导向滑块（273），所述定长导向滑块（273）滑动安装在定长导向滑轨（274）上。

5.根据权利要求4所述的一种电阻漆包线自动打线机，其特征在于：所述漆包线切断装置包括切断垫板（2710），所述切断垫板（2710）上侧设有切断刀具（277），所述切断刀具（277）安装在刀具驱动气缸（278）的输出端上，所述刀具驱动气缸（278）的缸体安装在切断支架（279）上。

6.根据权利要求1所述的一种电阻漆包线自动打线机，其特征在于：所述漆包线治具包括治具夹爪（32），治具夹爪（32）夹持治具本体（31），治具本体（31）上放置若干定长漆包线，所述治具夹爪（32）安装在夹爪旋转驱动轴（33）上，所述夹爪旋转驱动轴（33）通过支撑轴承安装在驱动轴安装架（35）上，所述夹爪旋转驱动轴（33）一端设有旋转驱动轮（34），所述旋转驱动轮（34）通过传动皮带连接于旋转驱动电机（37）的输出端上，所述旋转驱动电机（37）安装在电机安装架（38）上，所述电机安装架（38）安装在驱动轴安装架（35）上。

7.根据权利要求1所述的一种电阻漆包线自动打线机，其特征在于：所述治具机械手（4）包括治具承载板（41），所述治具承载板（41）安装在承载板滑动支架（44）上，所述承载板滑动支架（44）一侧安装在承载板驱动气缸（42）上，所述承载板驱动气缸（42）安装在驱动气缸支架（43）上，所述治具承载板（41）上侧设有治具夹持装置（45），所述治具夹持装置（45）通过夹持装置调节架（46）安装在夹持装置支架（47）上。