[实用新型]一种双工位铜螺母植入机

说明书

本实用新型涉及一种双工位铜螺母植入机，包含机台、设置在机台上的龙门架、水平设置在龙门架上的X轴直线伺服模组、竖直设置在X轴直线伺服模组驱动端的Z轴直线伺服模组、设置在Z轴直线伺服模组驱动端的打螺母机构、两个设置在机台上且与X轴直线伺服模组垂直放置的Y轴直线伺服模组；所述打螺母机构包括加热体、设置在加热体一侧的进料弯道、竖直穿过加热体的打料针、用于驱动打料针的打料气缸、水平伸入加热体内的推料板、设置在推料板上用于夹住铜螺母的夹料机构、水平设置在连接座上的推料气缸；本实用新型采用双工位模式，大大提高了工作效率，且通过在推料板上设置夹料机构，能夹住铜螺母，防止铜螺母从压料口掉落，出现漏钉情况。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特指一种双工位铜螺母植入机。

背景技术

螺母植入机，是针对手机市场实际生产中的一些瓶颈问题研制而成的全自动螺母植入机，有效的解决了一系列的实际问题。使得工艺、产能和质量以及生产成本都有了一个质的飞跃！同时也解放了许多生产线上的员工；但现有螺母植入机大多为单一机台，单一工位，作业效率低，精度不高；虽然市场上也出现了双工位螺母植入机，如现有技术201521072725.8公开的一种自动螺母植入机，包括xyz三轴伺服马达和双工位自动压料装置，由于xyz三轴伺服马达设置在双工位自动压料装置上方，工作人员在上下料时，容易造成烫伤、打伤，机头突然前后移动撞伤人员等情况；再如现有技术201821141241.8公开的一种桌面式双工位螺母植入机，工作时：X轴驱动模组与Y轴驱动模组独立运动，机头只做左右运动，不会前后运动，因此不会撞伤人员，但推料板将螺母推至压料口时，螺母容易从压料口掉落，出现漏钉情况。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种双工位铜螺母植入机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双工位铜螺母植入机，包含机台、设置在机台上的龙门架、水平设置在龙门架上的X轴直线伺服模组、竖直设置在X轴直线伺服模组驱动端的Z轴直线伺服模组、设置在Z轴直线伺服模组驱动端的打螺母机构、设置在机台上且位于龙门架上方的顶架、设置在顶架上用于给打螺母机构供料的振动盘、两个设置在机台上且与X轴直线伺服模组垂直放置的Y轴直线伺服模组、设置在Y轴直线伺服模组驱动端用于放置夹具的工作台；所述打螺母机构包括竖直设置在Z轴直线伺服模组驱动端的安装座、水平设置在安装座底部的连接座、设置在连接座底部的加热体、设置在加热体一侧且通过软管与振动盘连接的进料弯道、竖直穿过连接座和加热体用于将铜螺母打入产品内的打料针、竖直设置在安装座上用于驱动打料针的打料气缸、水平伸入加热体内用于将进料弯道内铜螺母推到打料针正下方的推料板、设置在推料板上用于夹住铜螺母的夹料机构、水平设置在连接座上用于驱动推料板的推料气缸。

优选的，所述夹料机构包括设置在推料板上且靠近进料弯道一侧的缺口、设置在推料板侧面且与缺口连通的第一夹料口、设置在缺口内的活动板、设置在缺口内用于驱动活动板往第一夹料口方向运动的弹簧；所述活动板的头部设置有与第一夹料口配合夹住铜螺母的第二夹料口。

优选的，所述推料板上至少设置有一个沿推料板长度方向放置的第一长条槽；所述活动板上设置有沿推料板长度方向放置的第二长条槽；所述加热体内设置有分别穿过第一长条槽和第二长条槽的定位柱。

优选的，所述加热体包括加热本体、设置在加热本体内的加热棒、设置在加热本体底部便于推料板穿过的滑槽、设置在加热本体底部的底板。

优选的，所述安装座上设置有竖直放置的导轨、滑动设置在导轨上的滑块、设置在滑块上用于固定打料针的固定件；所述打料气缸的驱动端与滑块连接。

优选的，所述打螺母机构上设置有套设在软管上的物料检测传感器。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：