[实用新型]一种双工位铜螺母植入机

权利要求书

1.一种双工位铜螺母植入机，其特征在于：包含机台、设置在机台上的龙门架、水平设置在龙门架上的X轴直线伺服模组、竖直设置在X轴直线伺服模组驱动端的Z轴直线伺服模组、设置在Z轴直线伺服模组驱动端的打螺母机构、设置在机台上且位于龙门架上方的顶架、设置在顶架上用于给打螺母机构供料的振动盘、两个设置在机台上且与X轴直线伺服模组垂直放置的Y轴直线伺服模组、设置在Y轴直线伺服模组驱动端用于放置夹具的工作台；所述打螺母机构包括竖直设置在Z轴直线伺服模组驱动端的安装座、水平设置在安装座底部的连接座、设置在连接座底部的加热体、设置在加热体一侧且通过软管与振动盘连接的进料弯道、竖直穿过连接座和加热体用于将铜螺母打入产品内的打料针、竖直设置在安装座上用于驱动打料针的打料气缸、水平伸入加热体内用于将进料弯道内铜螺母推到打料针正下方的推料板、设置在推料板上用于夹住铜螺母的夹料机构、水平设置在连接座上用于驱动推料板的推料气缸。

2.根据权利要求1所述的双工位铜螺母植入机，其特征在于：所述夹料机构包括设置在推料板上且靠近进料弯道一侧的缺口、设置在推料板侧面且与缺口连通的第一夹料口、设置在缺口内的活动板、设置在缺口内用于驱动活动板往第一夹料口方向运动的弹簧；所述活动板的头部设置有与第一夹料口配合夹住铜螺母的第二夹料口。

3.根据权利要求2所述的双工位铜螺母植入机，其特征在于：所述推料板上至少设置有一个沿推料板长度方向放置的第一长条槽；所述活动板上设置有沿推料板长度方向放置的第二长条槽；所述加热体内设置有分别穿过第一长条槽和第二长条槽的定位柱。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的双工位铜螺母植入机，其特征在于：所述加热体包括加热本体、设置在加热本体内的加热棒、设置在加热本体底部便于推料板穿过的滑槽、设置在加热本体底部的底板。

5.根据权利要求4所述的双工位铜螺母植入机，其特征在于：所述安装座上设置有竖直放置的导轨、滑动设置在导轨上的滑块、设置在滑块上用于固定打料针的固定件；所述打料气缸的驱动端与滑块连接。

6.根据权利要求5所述的双工位铜螺母植入机，其特征在于：所述打螺母机构上设置有套设在软管上的物料检测传感器。