[实用新型]一种旋转吸附机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转吸附机构，包括旋转电机、吸附组件和旋转传动组件，所述旋转电机提供旋转动力源，所述吸附组件用于吸附工件；所述旋转传动组件包括联轴器和旋转轴，所述联轴器的一端与所述旋转电机的输出轴连接，另一端与所述旋转轴连接，所述旋转轴与所述吸附组件连接；其中，所述旋转电机转动，驱动所述旋转轴转动，所述旋转轴带动所述吸附组件转动。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种旋转吸附机构。

背景技术

随着自动化的需求越来越多，竞争也越来越大，在自动化越来越普及的大背景下，机器取代人工已成为必然趋势。

目前，在自动化生产线上需要将产品搬运和移动，通常采用自动化的机械手吸附或抓取来实现，在对类似薄板类产品采用吸附搬运时，在将产品放置在加工台上之前，无法准确的摆放定位，也无法多角度摆放，往往需要人工提前将产品摆放到需要的位置以达到吸附后放置的位置一致，造成加工的效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种旋转吸附机构，吸附机构吸附工件可以旋转调节位置角度。

本实用新型提供一种旋转吸附机构，包括旋转电机；吸附组件，用于吸附工件；旋转传动组件，包括联轴器和旋转轴，所述联轴器的一端与所述旋转电机的输出轴连接，另一端与所述旋转轴连接，所述旋转轴与所述吸附组件连接；其中，所述旋转电机转动，驱动所述旋转轴转动，所述旋转轴带动所述吸附组件转动。

可选的，所述旋转传动组件还包括连接腔、轴承和轴承固定座，所述连接腔与所述旋转电机连接，所述联轴器设置在所述连接腔内，所述轴承固定座与所述连接腔连接，所述轴承设置在所述轴承固定座中，所述旋转轴套在所述轴承上。

可选的，还包括传感器支架、传感器和传感器感应片，所述传感器支架与所述轴承固定座连接，所述传感器设置在传感器支架上，所述传感器感应片与所述旋转轴连接，所述传感器感应片与所述传感器处于同一水平面上。

可选的，所述传感器设置有三个，三个所述传感器之间的连线呈等边三角形。

可选的，所述吸附组件包括支撑架、支撑板和第一吸盘，所述旋转轴与所述支撑架连接，所述支撑架与所述支撑板的中心点连接，所述第一吸盘设置在所述支撑板上，所述第一吸盘上设置有第一真空接头。

可选的，所述第一吸盘设置有多个，所述吸附组件还包括分气腔，所述分气腔与所述支撑板连接，所述分气腔上设置有与所述分气腔连通的第二真空接头和多个第三真空接头，所述第一真空接头和所述第三真空接头通过气管连接。

可选的，所述第一吸盘设置有四个，设置在所述支撑板的四个角的位置，所述分气腔设置有两个，所述分气腔上设置有两个第三真空接头。

可选的，所述支撑板上设置有腰型槽，所述腰型槽沿所述支撑板的对角线方向设置，所述第一吸盘与所述腰型槽可拆卸连接，且当所述第一吸盘与所述腰型槽解除连接时，所述第一吸盘能够沿所述腰型槽移动。

可选的，所述吸附组件还包括第二吸盘，所述第二吸盘固定在所述支撑板的中部。

可选的，所述第二吸盘设置有多个。

本实用新型的旋转吸附机构直接利用联轴器将旋转电机的输出轴与旋转轴连接起来，实现同轴的传动旋转，传动输出效率大，所述旋转电机驱动所述旋转传动组件带动所述吸附组件转动，以及通过所述吸附组件用于真空吸附工件并带动工件转动，使类似薄板类产品在将产品放置在加工台上之前，可以对产品的姿态进行角度上的纠正以达到产品定位的作用，确保加工的精度；亦能使产品成品收集的时候，对产品进行多角度的摆放，提高自动化效率。

附图说明