[实用新型]一种旋转吸附机构

权利要求书

1.一种旋转吸附机构，其特征在于，包括：

旋转电机；

吸附组件，用于吸附工件；

旋转传动组件，包括联轴器和旋转轴，所述联轴器的一端与所述旋转电机的输出轴连接，另一端与所述旋转轴连接，所述旋转轴与所述吸附组件连接；

其中，所述旋转电机转动，驱动所述旋转轴转动，所述旋转轴带动所述吸附组件转动。

2.如权利要求1所述的旋转吸附机构，其特征在于，所述旋转传动组件还包括连接腔、轴承和轴承固定座，所述连接腔与所述旋转电机连接，所述联轴器设置在所述连接腔内，所述轴承固定座与所述连接腔连接，所述轴承设置在所述轴承固定座中，所述旋转轴套在所述轴承上。

3.如权利要求2所述的旋转吸附机构，其特征在于，还包括传感器支架、传感器和传感器感应片，所述传感器支架与所述轴承固定座连接，所述传感器设置在传感器支架上，所述传感器感应片与所述旋转轴连接，所述传感器感应片与所述传感器处于同一水平面上。

4.如权利要求3所述的旋转吸附机构，其特征在于，所述传感器设置有三个，三个所述传感器之间的连线呈等边三角形。

5.如权利要求1-4任意一项所述的旋转吸附机构，其特征在于，所述吸附组件包括支撑架、支撑板和第一吸盘，所述旋转轴与所述支撑架连接，所述支撑架与所述支撑板的中心点连接，所述第一吸盘设置在所述支撑板上，所述第一吸盘上设置有第一真空接头。

6.如权利要求5所述的旋转吸附机构，其特征在于，所述第一吸盘设置有多个，所述吸附组件还包括分气腔，所述分气腔与所述支撑板连接，所述分气腔上设置有与所述分气腔连通的第二真空接头和多个第三真空接头，所述第一真空接头和所述第三真空接头通过气管连接。

7.如权利要求6所述的旋转吸附机构，其特征在于，所述第一吸盘设置有四个，设置在所述支撑板的四个角的位置，所述分气腔设置有两个，所述分气腔上设置有两个第三真空接头。

8.如权利要求7所述的旋转吸附机构，其特征在于，所述支撑板上设置有腰型槽，所述腰型槽沿所述支撑板的对角线方向设置，所述第一吸盘与所述腰型槽可拆卸连接，且当所述第一吸盘与所述腰型槽解除连接时，所述第一吸盘能够沿所述腰型槽移动。

9.如权利要求7所述的旋转吸附机构，其特征在于，所述吸附组件还包括第二吸盘，所述第二吸盘固定在所述支撑板的中部。

10.如权利要求9所述的旋转吸附机构，其特征在于，所述第二吸盘设置有多个。