[实用新型]一种机器人自动供书装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动供书装置，涉及书籍分拣技术领域，整体组件，包括底座，位于所述底座上端表面对称固定连接有支架，位于所述支架之间均通过连接杆安装有电动滚筒和从动滚筒，位于所述电动滚筒与从动滚筒的外壁上套接有皮带；位于所述皮带表面固定连接有挡板，且所述挡板设置有四个，且四个所述挡板等距分布在皮带表面；还包括保护组件，所述保护组件包括固定连接在所述支架设置有从动滚筒一端的固定框，所述固定框为中空状，位于所述固定框表面开设有活动槽，所述活动槽内活动连接活动杆；本实用新型能够确保供书过程中不出现图书掉落的情况，同时图书进入机器人托盘的位置更准确。

技术领域

本实用新型涉及书籍分拣技术领域，具体为一种机器人自动供书装置。

背景技术

图书馆行业首次引入AGV分拣机器人作为图书自动分拣的投递方式，图书经还书系统进入后需要精准投放到对应的AGV机器人托盘上；

经检索，专利号为CN201557848U公开了一种自动供书装置，虽然结构简单，成本低廉，易于普及使用，但传统的皮带式传输方式在应对AGV分拣机器人的供书需求时，存在以下问题问题：

1、传统皮带传输方式供书时，由于AGV分拣机器人为静止状态，由于图书材质、厚薄、大小等差异，无法精确控制供书位置，导致图书掉落等问题；

2、传统方式传感器安装位置在皮带上方，由于图书结构不同，立体书、老旧书籍等书页之间可能存在空隙的图书易出现误触问题；

为此，我们提出一种机器人自动供书装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动供书装置，以解决上述背景技术中提出的传统的皮带运输存在无法精确控制供书位置，导致图书掉落和传感器安装在皮带上方易出现误触的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人自动供书装置，包括:

整体组件，包括底座，位于所述底座上端表面对称固定连接有支架，位于所述支架之间均通过连接杆安装有电动滚筒和从动滚筒，位于所述电动滚筒与从动滚筒的外壁上套接有皮带。

作为本实用新型的进一步方案，位于所述皮带表面固定连接有挡板，且所述挡板设置有四个，且四个所述挡板等距分布在皮带表面。

作为本实用新型的进一步方案，还包括保护组件，所述保护组件包括固定连接在所述支架设置有从动滚筒一端的固定框，所述固定框为中空状，位于所述固定框表面开设有活动槽，所述活动槽内活动连接活动杆，位于所述活动杆靠近固定框内部的一端固定连接有光电传感器。

作为本实用新型的进一步方案，所述挡板的高度为1cm、厚度为3mm。

作为本实用新型的进一步方案，所述光电传感器、电动滚筒、从动滚筒均为电性连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述光电传感器与皮带非接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将光电传感器设置在固定框内部偏下，避免书籍在传输过程中触碰到光电传感器从而造成误触情况，且光电传感器通过活动杆活动连接在活动槽，使光电传感器位置可以在活动槽内进行调整，以避免运行过程中皮带震动误触发光电传感器，提高了工作效率。

本实用新型通过在皮带上端表面固定连接有挡板，挡板可以起到推书的作用，避免了图书因材质、大小、厚薄不同可能出现的滑动或者不到位的情况，供书精准度更高，且挡板还可以将皮带分为两段，在一定程度上减少了前端还书系统的等待时间，提高了效率。