[实用新型]一种机器人自动供书装置有效
| 申请号： | 202121237568.7 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN214877545U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 颜湘原;王晶锋;蒋雯笑;娄杰;刘金华 | 申请（专利权）人： | 深圳市宝安区图书馆;苏州图立方科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G23/04;B65G43/08;B65G15/44 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 周俊华 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 装置 | ||
1.一种机器人自动供书装置，其特征在于，包括：
整体组件(100)，包括底座(101)，位于所述底座(101)上端表面对称固定连接有支架(102)，位于所述支架(102)之间均通过连接杆(103)安装有电动滚筒(104)和从动滚筒(106)，位于所述电动滚筒(104)与从动滚筒(106)的外壁上套接有皮带(107)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动供书装置，其特征在于，位于所述皮带(107)表面固定连接有挡板(105)，且所述挡板(105)设置有四个，且四个所述挡板(105)等距分布在皮带(107)表面。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动供书装置，其特征在于，还包括保护组件(200)，所述保护组件(200)包括固定连接在所述支架(102)设置有从动滚筒(106)一端的固定框(204)，所述固定框(204)为中空状，位于所述固定框(204)表面开设有活动槽(201)，所述活动槽(201)内活动连接活动杆(202)，位于所述活动杆(202)靠近固定框(204)内部的一端固定连接有光电传感器(203)。
4.根据权利要求2所述的一种机器人自动供书装置，其特征在于，所述挡板(105)的高度为1cm、厚度为3mm。
5.根据权利要求3所述的一种机器人自动供书装置，其特征在于，所述光电传感器(203)、电动滚筒(104)、从动滚筒(106)均为电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人自动供书装置，其特征在于，所述光电传感器(203)与皮带(107)非接触。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市宝安区图书馆;苏州图立方科技有限公司，未经深圳市宝安区图书馆;苏州图立方科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121237568.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：折叠房屋用下梁
- 下一篇：一种用于建筑给排水的万向调节连接管
