[实用新型]一种飞轮生产线

权利要求书

1.一种飞轮生产线，其特征在于：包括料仓(1)、第一加工区和第二加工区，在所述第一加工区对称设有第一车床(11)和第二车床(12)，在所述第一车床(11)和第二车床(12)之间设有第一机器人(21)和第二机器人(22)，在两个机器人之间设有周转台(13)，在所述第二机器人(22)的一侧设有自动检测装置，所述自动检测装置包括底座(31)，在所述底座(31)一端的上端面设有放料台(32)，另一端的下端面设有第一电机(33)，在所述放料台(32)的中部设有定位柱(321)，在该放料台(32)的一侧设有限位块(322)，另一侧设有第二电机(34)，所述第二电机(34)的输出端设有水平伸出的推块(341)，在所述推块(341)上设有第一红外测距传感器(41)；所述第一电机(33)的输出端向上穿设出底座(31)的上端面，该第一电机(33)的穿出端可拆式设有步进电机(5)，在所述步进电机(5)的输出端设有水平伸出的撑杆(51)，在所述撑杆(51)上的一侧设有第二红外测距传感器(42)，另一侧铰接设有清扫装置；

在所述第二加工区依加工工序设置有钻床(7)、铰孔床(8)、拉床(9)和铣床(10)，并设有依次向各工序设备取料和供料的第三机器人(23)，所述第一机器人(21)、第二机器人(22)、第三机器人(23)、第一电机(33)、第一红外测距传感器(41)、第二电机(34)、步进电机(5)以及第二红外测距传感器(42)均与PLC控制器(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞轮生产线，其特征在于：在所述周转台(13)与第一车床(11)之间设有第一滑轨(211)，在所述第一机器人(21)的底部设有滚轮，所述滚轮滑动连接在第一滑轨(211)上；在所述周转台(13)与第二车床(12)之间设有第二滑轨(221)，在所述第二机器人(22)的底部也设有滚轮，所述第二机器人(22)的滚轮滑动连接在第二滑轨(221)上，所述第一滑轨(211)和第二滑轨(221)相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种飞轮生产线，其特征在于：所述限位块(322)的内侧壁为圆弧形，在该内侧壁上贴设有胶垫(323)。

4.根据权利要求1所述的一种飞轮生产线，其特征在于：所述定位柱(321)的中心在推块(341)横向中心线的延长线上。

5.根据权利要求1所述的一种飞轮生产线，其特征在于：所述清洁装置包括铰接在撑杆(51)上的固定板(52)，在所述固定板(52)上螺接有连接块(53)，在所述连接块(53)的下端面设有由双面胶粘接固定的海绵。

6.根据权利要求4所述的一种飞轮生产线，其特征在于：在所述撑杆(51)下端设有挡杆(54)。

7.根据权利要求1所述的一种飞轮生产线，其特征在于：在所述第一电机(33)的穿出端设有底块(331)，在所述底块(331)上螺接固定有步进电机(5)。

8.根据权利要求1所述的一种飞轮生产线，其特征在于：在所述第二加工区固设有第三机器人(23)，所述钻床(7)、铰孔床(8)、拉床(9)和铣床(10)围绕第三机器人(23)设置且各自的加工定位位置均在第三机器人(23)的夹持范围内。

9.根据权利要求1所述的一种飞轮生产线，其特征在于：在所述铣床(10)的一侧设有用于输送成品的滚筒输送线(14)。