[实用新型]一种升降平移装置

说明书

一种升降平移装置，包括竖直升降机构和水平横移机构，所述竖直升降机构包括竖直导轨、竖直滑台、第一丝杆和第一电机，第一丝杆在第一电机的驱动下转动，带动与第一丝杆螺纹连接的竖直滑台沿着竖直导轨移动；所述水平横移机构包括水平导轨、横向滑台、第二丝杆和第二电机，所述水平导轨设置在竖直滑台上，第二丝杆在第二电机的驱动下转动，带动与第二丝杆螺纹连接的横向滑台沿着水平导轨移动。本实用新型通过电机驱动丝杆旋转带动滑台在导轨上移动，这样可以实现高精度、高稳定性的位移以及定位。

技术领域

本实用新型涉及运动平台技术领域，尤其涉及一种升降平移装置。

背景技术

在专业检测行业，产品种类多，检测要求也越来越高，对设备的要求也越来越高，通常检测要求的提高即伴随着高精度定位要求的提高。

因此，亟需一种能够确保运动平台的高稳定性的运动平台。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种升降平移装置，能够，确保运动平台的高稳定性。

为实现上述技术目的，本实用新型提出的技术方案为：

一种升降平移装置，包括竖直升降机构和水平横移机构，所述竖直升降机构包括竖直导轨、竖直滑台、第一丝杆和第一电机，第一丝杆设置在竖直导轨内且与竖直导轨平行，第一丝杆上螺纹连接有竖直滑台且竖直滑台与竖直导轨滑动配合，所述第一电机设置在竖直导轨的一端，第一电机的输出端连接第一丝杆的第一端，第一丝杆在第一电机的驱动下转动，带动与第一丝杆螺纹连接的竖直滑台沿着竖直导轨移动；

所述水平横移机构包括水平导轨、横向滑台、第二丝杆和第二电机，所述水平导轨设置在竖直滑台上，第二丝杆设置在水平导轨内且与水平导轨平行，第二丝杆上螺纹连接有横向滑台且横向滑台与水平导轨滑动配合，所述第二电机设置在水平导轨的一端，第二电机的输出端连接第二丝杆的第一端，第二丝杆在第二电机的驱动下转动，带动与第二丝杆螺纹连接的横向滑台沿着水平导轨移动。

作为本实用新型的进一步限定，本实用新型还包括底座，所述底座包括竖直支撑面板，所述竖直导轨竖直安装在竖直支撑面板上。

作为本实用新型的进一步限定，所述底座还包括底板、第一侧板和第二侧板，竖直支撑面板竖直安装在底板上，竖直支撑面板的两侧与底板之间分别设置有三角形的第一侧板和第二侧板。

作为本实用新型的进一步限定，所述竖直滑台上固定连接有横向支撑面板，水平导轨设置在横向支撑面板上。

作为本实用新型的进一步限定，所述竖直导轨的一侧设置有第一线缆保护拖链，第一线缆保护拖链的一端固定在竖直导轨上，第一线缆保护拖链的另一端为自由端，横向支撑面板上固定连接有第一线缆保护拖链支架，第一线缆保护拖链的自由端通过第一线缆保护拖链支架与横向支撑面板连接，能够在第一电机的驱动下，与横向支撑面板同步运动。

作为本实用新型的进一步限定，所述水平导轨的一侧设置有第二线缆保护拖链，第二线缆保护拖链的一端固定在水平导轨上，第二线缆保护拖链的另一端为自由端，横向滑台上固定连接有第二线缆保护拖链支架，第二线缆保护拖链的自由端通过第二线缆保护拖链支架与横向滑台连接，能够在第二电机的驱动下，与横向滑台同步运动。

作为本实用新型的进一步限定，第一电机、第二电机均为步进电机。其中第一电机通过联轴器与第一丝杆的第一端连接。第二电机通过联轴器与第二丝杆的第一端连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供一种升降平移装置，可实现垂直方向和水平方向的同步运动。升降平移装置由两套独立的运动模组组成，呈十字型布局，运动行程或负载能力可根据实际应用场合要求选型。升降平移装置固定在一底座上，该底座一般为焊接制品，去应力并时效处理，一般需机械二次加工保证高精度垂直度尺寸，具有高稳定性尺寸保证能力，自重强可防震，与升降平移装置搭配具有高精度定位功能。