[实用新型]一种升降平移装置

权利要求书

1.一种升降平移装置，其特征在于：包括竖直升降机构和水平横移机构，所述竖直升降机构包括竖直导轨、竖直滑台、第一丝杆和第一电机，第一丝杆设置在竖直导轨内且与竖直导轨平行，第一丝杆上螺纹连接有竖直滑台且竖直滑台与竖直导轨滑动配合，所述第一电机设置在竖直导轨的一端，第一电机的输出端连接第一丝杆的第一端，第一丝杆在第一电机的驱动下转动，带动与第一丝杆螺纹连接的竖直滑台沿着竖直导轨移动；

所述水平横移机构包括水平导轨、横向滑台、第二丝杆和第二电机，所述水平导轨设置在竖直滑台上，第二丝杆设置在水平导轨内且与水平导轨平行，第二丝杆上螺纹连接有横向滑台且横向滑台与水平导轨滑动配合，所述第二电机设置在水平导轨的一端，第二电机的输出端连接第二丝杆的第一端，第二丝杆在第二电机的驱动下转动，带动与第二丝杆螺纹连接的横向滑台沿着水平导轨移动。

2.根据权利要求1所述的升降平移装置，其特征在于：还包括底座，所述底座包括竖直支撑面板，所述竖直导轨竖直安装在竖直支撑面板上。

3.根据权利要求2所述的升降平移装置，其特征在于：底座还包括底板、第一侧板和第二侧板，竖直支撑面板竖直安装在底板上，竖直支撑面板的两侧与底板之间分别设置有三角形的第一侧板和第二侧板。

4.根据权利要求1、2或3所述的升降平移装置，其特征在于：所述竖直滑台上固定连接有横向支撑面板，水平导轨设置在横向支撑面板上。

5.根据权利要求4所述的升降平移装置，其特征在于：所述竖直导轨的一侧设置有第一线缆保护拖链，第一线缆保护拖链的一端固定在竖直导轨上，第一线缆保护拖链的另一端为自由端，横向支撑面板上固定连接有第一线缆保护拖链支架，第一线缆保护拖链的自由端通过第一线缆保护拖链支架与横向支撑面板连接，能够在第一电机的驱动下，与横向支撑面板同步运动。

6.根据权利要求4所述的升降平移装置，其特征在于：所述水平导轨的一侧设置有第二线缆保护拖链，第二线缆保护拖链的一端固定在水平导轨上，第二线缆保护拖链的另一端为自由端，横向滑台上固定连接有第二线缆保护拖链支架，第二线缆保护拖链的自由端通过第二线缆保护拖链支架与横向滑台连接，能够在第二电机的驱动下，与横向滑台同步运动。

7.根据权利要求1所述的升降平移装置，其特征在于：第一电机为步进电机。

8.根据权利要求7所述的升降平移装置，其特征在于：第一电机通过联轴器与第一丝杆的第一端连接。

9.根据权利要求1所述的升降平移装置，其特征在于：第二电机为步进电机。

10.根据权利要求9所述的升降平移装置，其特征在于：第二电机通过联轴器与第二丝杆的第一端连接。