[实用新型]一种用于电子合板书自动抓取与放置的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于电子合板书自动抓取与放置的装置，包括壳体、竖导轨、线性电机、横导轨、线性马达和L形板，所述壳体两侧内壁均固定连接有竖导轨，所述竖导轨外侧均滑动连接有线性电机，所述壳体内部设有横导轨，所述横导轨两端分别与对应的线性电机固定连接，所述横导轨外侧滑动连接有线性马达，本实用新型通过线性电机和线性马达与驱动机构相配合，方便多方位、多角度的对电子合板书进行抓取、放置、调整等，便于根据需求来进行调整，节约人力的同时，让搬运和运输的过程中更简便，通过驱动机构上的夹持机构让抓取电子合板书时更稳定牢固，防止电子合板书滑落损坏的同时，也避免夹持时用力过大给电子合板书造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及电子合板书技术领域，具体为一种用于电子合板书自动抓取与放置的装置。

背景技术

儿童电子合板书，指的是给正在产生自我认知的新生儿学习、玩耍的益智书本，一般来说，儿童电子合板书是配合发声器一起使用，发声器指的是通过按压按键，可发出不同预设的声音，例如，发出狗叫、鸭叫、小鸟叫等声音，配合通过电子合板书以及发声器，让新生儿进行学习，产生自我认知。

在电子合板书的生产加工过程中，需要对电子合板书进行抓取放置以便进行搬运和运输等，在人工搬运和运输时效率低，而电子合板书内部设有多种电子器件，一旦发生掉落碰撞时容易损坏，多有不便，为此，我们提出一种用于电子合板书自动抓取与放置的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电子合板书自动抓取与放置的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电子合板书自动抓取与放置的装置，包括壳体、竖导轨、线性电机、横导轨、线性马达和L形板，所述壳体两侧内壁均固定连接有竖导轨，所述竖导轨外侧均滑动连接有线性电机，所述壳体内部设有横导轨，所述横导轨两端分别与对应的线性电机固定连接，所述横导轨外侧滑动连接有线性马达，所述线性马达顶部固定连接有L形板，所述L形板顶部安装有驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括推杆电机、连接壳、驱动电机、双向螺纹杆、条形孔、导向杆、和螺纹孔，所述L形板顶部一侧固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有连接壳，所述连接壳一侧开设有条形孔，所述条形孔内部对称滑动连接有导向杆，所述导向杆端部一侧均开设有螺纹孔，所述连接壳内部设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两顿分别穿过对应的螺纹孔通过轴承与连接壳对应的两侧内壁转动连接，且螺纹孔均与双向螺纹杆螺纹连接，所述连接壳一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与双向螺纹杆对应的一端固定连接，所述导向杆一端均安装有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括转杆、连接板、连接杆、承接板、扭力弹簧和承接杆，所述导向杆一端内部均固定连接有转杆，所述转杆两端均通过轴承转动连接有连接板，所述转杆外侧均对称套有承接板，且转杆均通过轴承与对应的承接板转动连接，所述转杆外侧均对称套有扭力弹簧，所述连接板均通过扭力弹簧与对应的承接板弹性连接，所述导向杆相对的一侧均设有连接杆和承接杆，所述连接杆两端均分别与对应的连接板固定连接，所述承接杆两端均分别穿过对应的承接板裸露在空气中，且承接杆均与对应的承接板固定连接。

优选的，所述壳体底部内壁固定连接有挡杆。

优选的，所述壳体底部四角均固定安装有滚轮。

优选的，所述壳体顶部一侧固定连接有推把。

优选的，所述L形板顶部一侧对称固定连接有固定板，所述固定板内部均滑动插接有滑杆，所述滑杆一端均与连接壳对应的一侧固定连接。

优选的，所述连接杆和承接杆外侧均套接固定有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：