[实用新型]一种用于电子合板书自动抓取与放置的装置

权利要求书

1.一种用于电子合板书自动抓取与放置的装置，包括壳体(1)、竖导轨(2)、线性电机(3)、横导轨(4)、线性马达(5)和L形板(6)，所述壳体(1)两侧内壁均固定连接有竖导轨(2)，所述竖导轨(2)外侧均滑动连接有线性电机(3)，所述壳体(1)内部设有横导轨(4)，所述横导轨(4)两端分别与对应的线性电机(3)固定连接，所述横导轨(4)外侧滑动连接有线性马达(5)，所述线性马达(5)顶部固定连接有L形板(6)，其特征在于：所述L形板(6)顶部安装有驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子合板书自动抓取与放置的装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括推杆电机(71)、连接壳(72)、驱动电机(73)、双向螺纹杆(74)、条形孔(75)、导向杆(76)、和螺纹孔(79)，所述L形板(6)顶部一侧固定安装有推杆电机(71)，所述推杆电机(71)的输出端固定连接有连接壳(72)，所述连接壳(72)一侧开设有条形孔(75)，所述条形孔(75)内部对称滑动连接有导向杆(76)，所述导向杆(76)端部一侧均开设有螺纹孔(79)，所述连接壳(72)内部设有双向螺纹杆(74)，所述双向螺纹杆(74)两顿分别穿过对应的螺纹孔(79)通过轴承与连接壳(72)对应的两侧内壁转动连接，且螺纹孔(79)均与双向螺纹杆(74)螺纹连接，所述连接壳(72)一侧固定安装有驱动电机(73)，所述驱动电机(73)的输出端与双向螺纹杆(74)对应的一端固定连接，所述导向杆(76)一端均安装有夹持机构(8)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电子合板书自动抓取与放置的装置，其特征在于：所述夹持机构(8)包括转杆(81)、连接板(82)、连接杆(83)、承接板(84)、扭力弹簧(85)和承接杆(86)，所述导向杆(76)一端内部均固定连接有转杆(81)，所述转杆(81)两端均通过轴承转动连接有连接板(82)，所述转杆(81)外侧均对称套有承接板(84)，且转杆(81)均通过轴承与对应的承接板(84)转动连接，所述转杆(81)外侧均对称套有扭力弹簧(85)，所述连接板(82)均通过扭力弹簧(85)与对应的承接板(84)弹性连接，所述导向杆(76)相对的一侧均设有连接杆(83)和承接杆(86)，所述连接杆(83)两端均分别与对应的连接板(82)固定连接，所述承接杆(86)两端均分别穿过对应的承接板(84)裸露在空气中，且承接杆(86)均与对应的承接板(84)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于电子合板书自动抓取与放置的装置，其特征在于：所述壳体(1)底部内壁固定连接有挡杆(9)。

5.根据权利要求1所述的一种用于电子合板书自动抓取与放置的装置，其特征在于：所述壳体(1)底部四角均固定安装有滚轮(10)。

6.根据权利要求1所述的一种用于电子合板书自动抓取与放置的装置，其特征在于：所述壳体(1)顶部一侧固定连接有推把(11)。

7.根据权利要求2所述的一种用于电子合板书自动抓取与放置的装置，其特征在于：所述L形板(6)顶部一侧对称固定连接有固定板(78)，所述固定板(78)内部均滑动插接有滑杆(77)，所述滑杆(77)一端均与连接壳(72)对应的一侧固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种用于电子合板书自动抓取与放置的装置，其特征在于：所述连接杆(83)和承接杆(86)外侧均套接固定有橡胶套(87)。