[实用新型]一种用于水下机器人的投放装置

说明书

本实用新型涉及潜水装备领域，尤其涉及一种用于水下机器人的投放装置；包括底座，所述底座上方设有旋转轴芯，所述旋转轴芯上方套接设有旋转壳，所述旋转壳上方设有缓冲减震层，所述缓冲减震层上方设有电气箱，所述电气箱上方设有液压控制器，所述液压控制器上方设有液压支撑杆，所述液压控制器一侧设有举重机械臂，所述举重机械臂上方铰接设有三角承接件，所述液压支撑杆上端连接三角承接件，所述三角承接件上方连接有伸缩横梁，所述伸缩横梁上方设有电动拉伸杆，所述伸缩横梁的一端设有滑轮组件；本装置在投放水下机器人的时候，能够更加平稳的投放机器人，防止因大风或者船体晃动导致的机器人摇晃不稳产生损坏，提高了作业效率，减轻人力。

技术领域

本实用新型涉及潜水装备领域，尤其涉及一种用于水下机器人的投放装置。

背景技术

由于水下环境恶劣凶险，现在水下机器人已经被派上了较广泛的水下作业用途，而水中自航式机器人需要使用投放装置降下到水中，现在水下机器人投放的时候，很容易受到环境的影响，而且一般需要通过大量人力辅助放置，非常麻烦，因此亟需一种新型的水下机器人投放装置。

实用新型内容

本实用新型要提供的一种用于水下机器人的投放装置，结构简单，能够优化现有的水下机器人投放装置存在的不足。

本实用新型提供的一种白芨种植松土装置；其特征在于：包括底座，所述底座上方设有旋转轴芯，所述旋转轴芯上方套接设有旋转壳，所述旋转壳上方设有缓冲减震层，所述缓冲减震层上方设有电气箱，所述电气箱上方设有液压控制器，所述液压控制器上方设有液压支撑杆，所述液压控制器一侧设有举重机械臂，所述举重机械臂上方铰接设有三角承接件，所述液压支撑杆上端连接三角承接件，所述三角承接件上方连接有伸缩横梁，所述伸缩横梁上方设有电动拉伸杆，所述伸缩横梁的一端设有第一定滑轮，所述第一定滑轮下方设有滑轮组件，所述滑轮组件包括十字轴，所述十字轴的轴心设有第二定滑轮，所述十字轴的一端设有第三定滑轮，所述十字轴下方设有动滑轮，所述动滑轮轴心设有配重轴，所述电动拉伸杆一端设有拉索依次绕在第一定滑轮、第三定滑轮、动滑轮、第二定滑轮、配重轴上。

所述三角承接件的两条短边分别接连举重机械臂、液压支撑杆，长边接连伸缩横梁。

所述伸缩横梁的一端设有线路保护器。

所述液压支撑杆上端与三角承接件铰接式连接。

所述十字轴上端固定连接在第一定滑轮轮心上。

所述十字轴下端设有防撞橡胶垫。

所述动滑轮下端设有遥控式电磁锁钩。

本实用新型的有益效果：

在投放水下机器人的时候，能够更加平稳的投放机器人，防止因大风或者船体晃动，导致的机器人摇晃不稳，从而损坏水下机器人，提高了作业效率，减轻人力。

附图说明

图1为本实用新型一种用于水下机器人的投放装置的整体侧视示意图。

图2为本实用新型一种用于水下机器人的投放装置的立体图。

图3为本实用新型一种用于水下机器人的投放装置的滑轮组示意图。

(1、底座，2、旋转轴芯，3、旋转壳，4、缓冲减震层，5、电气箱，6、液压控制器，7、液压支撑杆，8、举重机械臂，9、三角承接件，10、伸缩横梁，11、电动拉伸杆，12、第一定滑轮，13、滑轮组件，14、十字轴，15、第二定滑轮，16、第三定滑轮，17、动滑轮，18、配重轴，19、拉索，20、线路保护器，21、遥控式电磁锁钩)

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。