[实用新型]一种用于水下机器人的投放装置

权利要求书

1.一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上方设有旋转轴芯(2)，所述旋转轴芯(2)上方套接设有旋转壳(3)，所述旋转壳(3)上方设有缓冲减震层(4)，所述缓冲减震层(4)上方设有电气箱(5)，所述电气箱(5)上方设有液压控制器(6)，所述液压控制器(6)上方设有液压支撑杆(7)，所述液压控制器(6)一侧设有举重机械臂(8)，所述举重机械臂(8)上方铰接设有三角承接件(9)，所述液压支撑杆(7)上端连接三角承接件(9)，所述三角承接件(9)上方连接有伸缩横梁(10)，所述伸缩横梁(10)上方设有电动拉伸杆(11)，所述伸缩横梁(10)的一端设有第一定滑轮(12)，所述第一定滑轮(12)下方设有滑轮组件(13)，所述滑轮组件(13)包括十字轴(14)，所述十字轴(14)的轴心设有第二定滑轮(15)，所述十字轴(14)的一端设有第三定滑轮(16)，所述十字轴(14)下方设有动滑轮(17)，所述动滑轮(17)轴心设有配重轴(18)，所述电动拉伸杆(11)一端设有拉索(19)依次绕在第一定滑轮(12)、第三定滑轮(16)、动滑轮(17)、第二定滑轮(15)、配重轴(18)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述三角承接件(9)的两条短边分别接连举重机械臂(8)、液压支撑杆(7)，长边接连伸缩横梁(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述伸缩横梁(10)的一端设有线路保护器(20)。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述液压支撑杆(7)上端与三角承接件(9)铰接式连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述十字轴(14)上端固定连接在第一定滑轮(12)轮心上。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述十字轴(14)下端设有防撞橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述动滑轮(17)下端设有遥控式电磁锁钩(21)。