[实用新型]一种无人船通信连接装置

说明书

本实用新型涉及无人船技术领域，且公开了一种无人船通信连接装置，包括无人船本体、无人船处理器、天线本体和无人船摄像头，所述无人船本体的内部分别设置有数据传输模块、通信模块、计算模块和驱动模块，所述无人船本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有连接块，所述天线本体贯穿连接块并与其相互固定；本实用新型能够在触碰到障碍物前对天线进行旋转，使天线能够躲避障碍物，避免天线出现损坏，有效延长天线的使用寿命，解决了目前由于水下的环境状况较为复杂，且无人船的天线一直处于耸立的状态，无人船在行进过程中容易造成天线碰撞到水下的障碍物，进而易导致天线受损，严重影响天线使用寿命的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种无人船通信连接装置。

背景技术

无人船的使用愈来愈广泛，比如我们可以通过无人船拍摄水下世界或者通过无人船去完成一些其他的任务。无人船的使用为人们的生活带来了非常多的乐趣和帮助。当需要采集水下地貌和水下鱼情时可远程控制无人船进行水下探测，无人船实时将水下信息传送到水上，并最终传输到用户终端，以供用户实时探测水下情况。

无人船的通信连接大都使用天线，通过天线将来自用户终端的遥控信号传输给无人船，同时也能够将无人船拍摄到的画面上传给用户终端，但是由于水下的环境状况较为复杂，且无人船的天线一直处于耸立的状态，无人船在行进过程中容易造成天线碰撞到水下的障碍物，比如漂浮的硬物或者岩石等，进而易导致天线受损，严重影响天线的使用寿命，为此我们提出一种能够在触碰到障碍物前对天线进行旋转，使天线能够躲避障碍物，避免天线损坏，有效延长天线使用寿命的无人船通信连接装置来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人船通信连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人船通信连接装置，包括无人船本体、无人船处理器、天线本体和无人船摄像头，所述无人船本体的内部分别设置有数据传输模块、通信模块、计算模块和驱动模块，所述无人船本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有连接块，所述天线本体贯穿连接块并与其相互固定，所述连接块的正面和背面分别设置有转杆和转管，所述凹槽内壁的两侧分别安装有轴承座，所述转杆和转管分别与前后两侧轴承座的内圈相固定，所述无人船本体内部的前方安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴栓接有第二齿轮，所述转杆的表面栓接有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述无人船本体的内部还设置有锁紧机构。

优选的，所述天线本体与通信模块之间双向信号连接，所述通信模块的输出端与数据传输模块的输入端双向信号连接，所述数据传输模块的输出端与无人船处理器的输入端双向信号连接，所述无人船摄像头的输出端与无人船处理器的输入端单向信号连接，所述无人船处理器的输出端与驱动模块的输入端单向信号连接，所述驱动模块的输出端与驱动电机的输入端单向信号连接，所述无人船处理器的输出端与计算模块的输入端双向信号连接。

优选的，所述锁紧机构包括电动推杆、卡板和固定柱，所述电动推杆安装在无人船本体的内部，所述卡板与电动推杆的输出轴相互固定，所述固定柱安装在转杆的表面，所述无人船处理器的输出端与电动推杆的输入端单向信号连接。

优选的，所述卡板的整体呈弧型，所述固定柱的材质为橡胶。

优选的，所述凹槽内壁的底部且位于连接块下方的两侧分别安装有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器的输出端均与无人船处理器的输入端单向信号连接，所述连接块的左侧和顶部分别栓接有连接板和横板。

优选的，所述连接板与横板的大小相同，且连接板与横板的夹角为90°。

优选的，所述转杆的表面设置有第一密封垫圈，所述转管的表面设置有第二密封垫圈。

优选的，所述第一齿轮的半径小于第二齿轮的半径，所述第一齿轮的齿牙数少于第二齿轮的齿牙数。