[实用新型]一种用于三维扫描仪的自动校准设备

说明书

本实用新型提出了一种用于三维扫描仪的自动校准设备，包括平台、机器人、校准部件、固定部、活动部和限位件，平台内设置有收纳空间，固定部设置于收纳空间内，活动部延伸方向的两端分别为第一端部和第二端部，第一端部设置校准部件，活动部可相对于固定部滑动或转动，从而使校准部件随第一端部穿过开口进入外部空间，限位件设置于活动部与固定部之间，限位件用于限制活动部的滑动距离或转动角度；通过在平台内设置活动部，使活动部的第一端部能够选择性的穿过开口进入外部空间，从而展示校准部件实现自动校准，通过限位件限制活动部在确定的范围内移动，从而使每次展示的校准部件均能保持在同一位置，从而保证了校准的精度。

技术领域

本实用新型涉及扫描仪校准技术领域，尤其涉及一种用于三维扫描仪的自动校准设备。

背景技术

目前，在使用扫描仪进行批量扫描作业前，均需要对扫描仪进行校准。通常情况下，都是人工去放置校准板，或者人工打开校准机构，在驱动机器人或者机械臂带动扫描仪移动来完成校准动作。

然而，由人工操作来布置校准板或校准机构，经常会造成两次布置的校准机构的位置发生偏移，校准板的朝向角度以及与机器人之间的距离都会发生改变，导致每次布置校准机构时，均需要对机器人进行重新示教，大大降低了作业效率，且对扫描仪的校准精度也产生了不良影响。因此，设计一种能够实现自动校准，且校准精度高的校准设备就成为了技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种能够实现自动校准，且校准精度高的用于三维扫描仪的自动校准设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种用于三维扫描仪的自动校准设备，包括平台及设置于平台上的机器人，机器人上设置扫描仪，平台内设置有收纳空间，平台内表面开设开口，收纳空间通过开口与外部空间连通；还包括校准部件、固定部、活动部和限位件，固定部设置于收纳空间内，活动部延伸方向的两端分别为第一端部和第二端部，第一端部设置校准部件，第二端部与固定部活动连接，活动部可相对于固定部滑动或转动，从而使校准部件随第一端部穿过开口进入外部空间，校准部件用于机器人带动扫描仪移动进行校准；限位件设置于活动部与固定部之间，限位件用于限制活动部的滑动距离或转动角度。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括导轨机构，导轨机构设置于固定部与活动部之间，且导轨机构沿活动部延伸方向延伸，活动部通过导轨机构能够相对于固定部滑动。

更进一步优选的，限位件包括挡块和两个挡板，两个挡板沿导轨机构延伸方向设置于固定部远离地面的端面上，各挡板分别靠近导轨机构的两端，挡块设置于活动部侧面且位于两个挡板之间，挡块随活动部移动并选择性的抵持第一端部或者第二端部。

在以上技术方案的基础上，优选的，活动部可相对于固定部沿垂直于平台表面的轴线转动。

更进一步优选的，第二端部与固定部铰连接，第一端部相对于铰接部位转动。

更进一步优选的，限位件包括滑销，固定部远离地面的端面上开设有滑槽，滑槽一端朝向开口延伸，滑槽另一端沿第一端部转动方向延伸，滑销设置于第二端部上且与铰接部位间隔设置，滑销与滑槽滑动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，活动部可相对于固定部沿平行于平台表面的轴线转动。

更进一步优选的，固定部包括伸缩机构，伸缩机构具有固定端和活动端，固定端连接于平台且位于收纳空间内，活动端与固定端相连接且能够相对于固定端沿垂直于平台表面的方向移动，活动端与第二端部铰连接，第一端部相对于铰接部位转动。

更进一步优选的，平台内还开设有插槽，插槽连通于收纳空间，限位件包括支撑杆、齿条和齿轮，支撑杆一端与第一端部铰接，支撑杆另一端插入插槽内并固定连接齿条，齿条与插槽内壁滑动连接，齿轮轴接于插槽内，齿轮与齿条彼此啮合，齿轮受到外部驱动旋转。