[实用新型]一种用于三维扫描仪的自动校准设备

权利要求书

1.一种用于三维扫描仪的自动校准设备，包括平台(1)及设置于平台(1)上的机器人(2)，机器人(2)上设置扫描仪，其特征在于：所述平台(1)内设置有收纳空间(11)，所述平台(1)内表面开设开口(12)，所述收纳空间(11)通过开口(12)与外部空间连通；

还包括校准部件(3)、固定部(4)、活动部(5)和限位件(6)，所述固定部(4)设置于收纳空间(11)内，所述活动部(5)延伸方向的两端分别为第一端部(51)和第二端部(52)，所述第一端部(51)设置校准部件(3)，所述第二端部(52)与固定部(4)活动连接，所述活动部(5)可相对于固定部(4)滑动或转动，从而使所述校准部件(3)随第一端部(51)穿过开口(12)进入外部空间，所述校准部件(3)用于机器人(2)带动扫描仪移动进行校准；所述限位件(6)设置于活动部(5)与固定部(4)之间，所述限位件(6)用于限制活动部(5)的滑动距离或转动角度。

2.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描仪的自动校准设备，其特征在于：还包括导轨机构(7)，所述导轨机构(7)设置于固定部(4)与活动部(5)之间，且所述导轨机构(7)沿活动部(5)延伸方向延伸，所述活动部(5)通过导轨机构(7)能够相对于固定部(4)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种用于三维扫描仪的自动校准设备，其特征在于：所述限位件(6)包括挡块(61)和两个挡板(62)，两个所述挡板(62)沿导轨机构(7)延伸方向设置于固定部(4)远离地面的端面上，各所述挡板(62)分别靠近导轨机构(7)的两端，所述挡块(61)设置于活动部(5)侧面且位于两个挡板(62)之间，所述挡块(61)随活动部(5)移动并选择性的抵持第一端部(51)或者第二端部(52)。

4.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描仪的自动校准设备，其特征在于：所述活动部(5)可相对于固定部(4)沿垂直于平台(1)表面的轴线转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于三维扫描仪的自动校准设备，其特征在于：所述第二端部(52)与固定部(4)铰连接，所述第一端部(51)相对于铰接部位转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于三维扫描仪的自动校准设备，其特征在于：所述限位件(6)包括滑销(63)，所述固定部(4)远离地面的端面上开设有滑槽(41)，所述滑槽(41)一端朝向开口(12)延伸，所述滑槽(41)另一端沿第一端部(51)转动方向延伸，所述滑销(63)设置于第二端部(52)上且与铰接部位间隔设置，所述滑销(63)与滑槽(41)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描仪的自动校准设备，其特征在于：所述活动部(5)可相对于固定部(4)沿平行于平台(1)表面的轴线转动。

8.根据权利要求7所述的一种用于三维扫描仪的自动校准设备，其特征在于：所述固定部(4)包括伸缩机构(40)，所述伸缩机构(40)具有固定端(401)和活动端(402)，固定端(401)连接于平台(1)且位于收纳空间(11)内，活动端(402)与固定端(401)相连接且能够相对于固定端(401)沿垂直于平台(1)表面的方向移动，活动端(402)与第二端部(52)铰连接，所述第一端部(51)相对于铰接部位转动。

9.根据权利要求8所述的一种用于三维扫描仪的自动校准设备，其特征在于：所述平台(1)内还开设有插槽(13)，所述插槽(13)连通于收纳空间(11)，所述限位件(6)包括支撑杆(64)、齿条(65)和齿轮(66)，所述支撑杆(64)一端与第一端部(51)铰接，所述支撑杆(64)另一端插入插槽(13)内并固定连接齿条(65)，所述齿条(65)与插槽(13)内壁滑动连接，所述齿轮(66)轴接于插槽(13)内，所述齿轮(66)与齿条(65)彼此啮合，所述齿轮(66)受到外部驱动旋转。

10.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描仪的自动校准设备，其特征在于：还包括驱动机构(8)和清刷部件(9)，所述驱动机构(8)设置于第二端部(52)远离地面的端面，所述清刷部件(9)与驱动机构(8)连接，所述清刷部件(9)在驱动机构(8)驱动下沿活动部(5)延伸方向移动并清刷校准部件(3)的表面。