[实用新型]全回转钻机

权利要求书

1.一种全回转钻机，其特征在于，包括：

底座；

回转驱动装置，设置于所述底座上；

回转锥体，与所述回转驱动装置相连；所述回转锥体设有供套管穿过的中心孔，所述中心孔沿垂向延伸；

楔块，设置于所述中心孔内，与回转锥体的内壁配合滑动；所述楔块的顶部设有第一滑动结构；

顶层支架，设置于回转锥体的上方，可沿垂向方向移动；所述顶层支架设有用于与第一滑动结构配合的第二滑动结构，通过第一滑动结构与第二滑动结构配合带动楔块上下移动。

2.根据权利要求1所述的全回转钻机，其特征在于，所述第一滑动结构为设置在楔块顶部的导向长孔；

所述第二滑动结构为设置在顶层支架上的导向组件，导向组件可沿所述导向长孔滑动。

3.根据权利要求2所述的全回转钻机，其特征在于，所述导向长孔为长圆孔，沿水平方向延伸。

4.根据权利要求2所述的全回转钻机，其特征在于，所述导向组件包括：

安装座，连接至顶层支架的底部；

两个吊耳，间隔设置在安装座的底部；所述吊耳沿垂向方向延伸；

销轴，连接在两个吊耳之间，所述销轴穿设在所述导向长孔内。

5.根据权利要求1所述的全回转钻机，其特征在于，所述回转锥体的内径从上到下逐渐减小；回转锥体的内壁设有第一导向斜面；

所述楔块的外壁设有用于与第一导向斜面配合的第二导向斜面。

6.根据权利要求5所述的全回转钻机，其特征在于，所述第一导向斜面的数量为多个，沿回转锥体的周向间隔布置。

7.根据权利要求1所述的全回转钻机，其特征在于，还包括：垂向驱动装置，设置在所述底座上，用于驱动顶层支架上下移动；所述垂向驱动装置包括：垂向驱动油缸，所述垂向驱动油缸的行程方向沿垂向延伸，其输出端与顶层支架相连。

8.根据权利要求1所述的全回转钻机，其特征在于，还包括：回转驱动装置，设置在所述底座上，用于驱动所述回转锥体动作；

所述回转驱动装置包括：

液压驱动器，设置在所述底座上；

减速器，连接在所述液压驱动器的输出端；

传动机构，连接在减速器与回转锥体之间。

9.根据权利要求1所述的全回转钻机，其特征在于，还包括：夹紧装置，设置于所述中心孔内，且位于楔块的内侧；所述夹紧装置的数量为多个，沿轴向间隔设置。

10.根据权利要求1所述的全回转钻机，其特征在于，所述回转锥体的内壁设有限位结构，用于限制楔块垂向行程。