[实用新型]一种太阳能式水面垃圾清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种太阳能式水面垃圾清理机器人。包括打捞工作装置、漂浮装置、收集装置、太阳能发电装置、运动装置；所述打捞装置安装在收集装置前端；所述漂浮装置安装在收集装置两侧；所述太阳能发电装置安装在收集装置后端；所述运动装置安装在太阳能装置的下端。所述打捞装置主要由电机，转轴，传送带组成；所述太阳能发电装置，最上方安装太阳能发电板，内部安有蓄电池和控制装置。本发明利用太阳能发电装置发电，再将电能储存再蓄电池中，再将蓄电池的电能传输给所述打捞工作装置的电机和所述运动装置的推进器进行工作。本发明装置可清洁范围广，效率高，使用可靠，续航稳定。

技术领域

本实用新型属于水面垃圾清理技术领域，尤其涉及一种太阳能式水面垃圾清理机器人。

背景技术

日常生活和生产中产生的大量废弃物被排入江河湖海中，这些水面垃圾破坏视觉景观和水域的生态系统，恶化水体水质，尤其是在城市景观水域等小型水域，由于水循环不畅，水面垃圾无法及时排走，污染问题会愈发严重。针对小型水域的水面垃圾清理仍然以人工打捞为主，劳动量大、工作效率低。南京工程学院的张乐泉等人发明了一种水面垃圾清理机器人(授权公告号：CN 212766664 U)，机器人打捞垃圾采用转动垃圾收集笼的方式，在工作时，打捞的垃圾随收集笼一同运动，无固定存放点，容易堵塞收集笼从而降低打捞率。深圳市朗驰欣创科技股份有限公司的鲜开义等人发明了用于自动清理水面垃圾的机器人(公告号： CN 206485528U)同上述机器人一样，机器人的续航能力有较大欠缺。现有的水面垃圾清理机器人打捞效率不足，续航不稳定，因此现开发一款使用可靠、续航稳定、绿色环保的太阳能式水面垃圾清理机器人。

实用新型内容

针对现有技术中的存在的水面垃圾清理机器人续航能力不稳定，本实用新型的目的在于提供一种太阳能式水面垃圾清理机器人解决现有水面垃圾清理装置续航不稳定的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种太阳能式水面垃圾清理机器人，包括打捞工作装置、漂浮装置、收集装置、太阳能发电装置、运动装置；所述打捞工作装置包括左挡板，右挡板，动能传送带，打捞传送带，打捞盒，电机，传动大带轮，传动小带轮，传动轴，尾轴，输送带轮一，输送带轮二，输送带轮三，输送带轮四；所述漂浮装置，包括左浮筒，右浮筒；所述收集装置，包括主体一，垃圾篓；所述太阳能发电装置，包括主体二，太阳能发电板，蓄电池，控制装置一，控制装置二；所述运动装置，包括右推进器，左推进器。

在一些实施方式中，所述左挡板包括辅件一，角钢一，辅件二，角钢二，辅件三，角钢三；所述右挡板包括辅件四，角钢四，辅件五，角钢五，辅件六；左挡板的辅件一与角钢一固定连接，角钢一辅件二固定连接，辅件二与角钢二固定连接，角钢二与辅件三固定连接，辅件三与角钢三固定连接；右挡板的辅件四与角钢四固定连接，角钢四与辅件五固定连接，辅件五与角钢五固定连接，角钢五与辅件六固定连接。

在一些实施方式中，所述左浮筒与右浮筒固定在所述主体一上，并镜面对称；其中右浮筒包括排水几何体，上盖，角钢七，角钢八，角钢九，角钢十，角钢十一。

在一些实施方式中，所述主体一，上下开口；所述垃圾篓上端开口，下端和四周都开有小孔，左右两端还有设有外突翼。

在一些实施方式中，所述右推进器与所述左推进器镜面对称；其中所述左推进器，包括连接座，推进器外筒，推进电机，螺旋桨。

在一些实施方式中，所述电机，所述右推进器，所述左推进器，所述蓄电池，所述控制装置一，所述控制装置二用导线相连接。