[实用新型]一种太阳能式水面垃圾清理机器人

权利要求书

1.一种太阳能式水面垃圾清理机器人，其特征是：包括打捞工作装置(1)、漂浮装置(2)、收集装置(3)、太阳能发电装置(4)、运动装置(5)；所述打捞工作装置(1)包括左挡板(101)，右挡板(102)，动能传送带(103)，打捞传送带(104)，打捞盒(105)，电机(106)，传动大带轮(107)，传动小带轮(108)，传动轴(109)，尾轴(110)，输送带轮一(111)，输送带轮二(112)，输送带轮三(113)，输送带轮四(114)；所述漂浮装置(2)，包括左浮筒(201)，右浮筒(202)；所述收集装置(3)，包括主体一(301)，垃圾篓(302)；所述太阳能发电装置(4)，包括主体二(401)，太阳能发电板(402)，蓄电池(404)，控制装置一(403)，控制装置二(405)；所述运动装置(5)，包括右推进器(501)，左推进器(502)；打捞工作装置(1)固定在漂浮装置(2)前端，收集装置(3)固定在漂浮装置(2)的中间，太阳能发电装置(4)固定在漂浮装置(2)的后端，运动装置(5)固定在太阳能发电装置(4)的正下方，且伸入水中。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能式水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述左挡板(101)包括辅件一(115)，角钢一(116)，辅件二(117)，角钢二(118)，辅件三(119)，角钢三(120)；所述右挡板(102)包括辅件四(121)，角钢四(122)，辅件五(123)，角钢五(124)，辅件六(125)。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能式水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述左浮筒(201)与所述右浮筒(202)固定在所述主体一(301)上；所述右浮筒(202)包括排水几何体(203)，上盖(204)，角钢七(205)，角钢八(206)，角钢九(207)，角钢十(208)，角钢十一(209)。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能式水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述主体一(301)，上下开口；所述垃圾篓(302)上端开口，设有安装孔，左右两端还设有外突翼(303)。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能式水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述右推进器(501)与所述左推进器(502)对称；所述左推进器，包括连接座(503)，推进器外筒(506)，推进电机(504)，螺旋桨(505)。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能式水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述电机(106)，所述右推进器(501)，所述左推进器(502)，所述蓄电池(404)，所述控制装置一(403)，所述控制装置二(405)用导线相连接。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能式水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述电机(106)固定在角钢三(120)上；角钢三(120)固定在辅件三(119)上；所述传动小带轮(108)与所述电机(106)铰接；所述传动大带轮(107)与所述小带轮通过所述动能传送带(103)相连接；所述传动轴(109)与辅件三(119)，辅件四(121)铰接；所述输送带轮一(111)，所述输送带轮二(112)，所述传动大带轮(107)固定在所述传动轴(109)上；所述尾轴(110)与辅件一(115)，辅件六(125)铰接；所述输送带轮三(113)，所述输送带轮四(114)固定在所述尾轴(110)上；所述输送带轮一(111)，所述输送带轮二(112)，所述输送带轮三(113)，所述输送带轮四(114)与所述打捞传送带(104)连接；辅件三(119)与角钢二(118)固定连接；角钢二(118)与辅件二(117)固定连接；辅件二(117)与角钢一(116)固定连接；角钢一(116)与辅件一(115)固定连接；辅件四(121)与角钢四(122)固定连接；角钢四(122)与辅件五(123)固定连接；辅件五(123)与角钢五(124)固定连接；角钢五(124)与辅件六(125)固定连接；所述打捞盒(105)固定在所述打捞传送带(104)上；排水几何体(203)与上盖(204)密封连接；角钢七(205)，角钢九(207)，角钢十一(209)固定在上盖(204)上；角钢八(206)固定在角钢七(205)，角钢九(207)上；角钢十(208)与角钢十一(209)固定连接；角钢八(206)与所述主体一(301)螺栓连接；所述主体一(301)与所述主体二(401)螺栓连接；所述太阳能发电板(402)与所述主体二(401)螺栓连接；所述蓄电池(404)与所述主体二(401)通过螺栓连接：所述控制装置一(403)与所述控制装置二(405)与所述主体二(401)通过螺栓连接；连接座(503)与所述主体二(401)螺栓连接；连接座(503)与推进器外筒(506)固定连接；推进电机(504)与推进器外筒(506)固定连接；推进电机(504)与螺旋桨(505)固定连接。