[实用新型]一种工程车辆

说明书

本实用新型涉及工程车辆技术领域，具体而言，涉及一种工程车辆。所述工程车辆包括行走机构和工作臂组件，工作臂组件与行走机构活动连接，行走机构用于带动工作臂组件运动，工作臂组件适于沿行走机构的宽度方向或长度方向直线往复运动。由此，通过工作臂组件与行走机构活动连接，当工作臂组件在行走机构长度方向的作业距离不足时，可以推动工作臂组件沿行走机构长度方向移动，当工作臂组件在行走机构宽度方向上的作业距离不足时，可以推动回转机构往车架宽度方向移动，从而增加了工作臂组件的作业半径，提高了工作臂组件的作业距离适应性。

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，具体而言，涉及一种工程车辆。

背景技术

开槽清沟的工程车通常设置有行走机构和安装于行走机构上的工作臂组件，现有技术中，工作臂组件与行走机构固定连接，工作臂组件与行走机构的相对位置固定，例如油气管道施工中，当工程车遇到障碍物难以前进而工程车的吊臂半径不足时，导致工程车难以进行施工作业。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何提高工程车辆的作业距离适应性。

为解决上述问题，本实用新型提供一种工程车辆，包括行走机构和工作臂组件，所述工作臂组件与所述行走机构活动连接，所述行走机构用于带动所述工作臂组件行走，所述工作臂组件适于沿所述行走机构的宽度方向或长度方向往复运动。

可选地，所述工程车辆还包括紧固件，所述行走机构上开设有长条孔，所述长条孔沿所述行走机构的宽度方向或长度方向设置，所述工作臂组件上开设有连接孔，所述紧固件适于穿过所述连接孔和所述长条孔以连接所述行走机构和所述工作臂组件。

可选地，所述工作臂组件包括回转机构和吊臂，所述回转机构安装于所述行走机构上，所述吊臂与所述回转机构连接，所述回转机构用于带动所述吊臂绕所述行走机构转动，所述吊臂的长度可伸缩调节。

可选地，所述回转机构包括回转支撑结构、第四驱动机构和底座，所述回转支撑结构与底座转动连接，所述第四驱动机构与所述回转支撑结构驱动连接，所述第四驱动机构用于带动所述回转支撑结构转动，所述底座安装于行走机构上，所述吊臂与回转支撑结构连接。

可选地，所述吊臂包括第一工作臂、第二工作臂和第五驱动机构，所述第一工作臂与所述回转机构连接，所述第二工作臂穿设于所述第一工作臂内，所述第五驱动机构安装于所述第一工作臂内，所述第五驱动机构与所述第二工作臂驱动连接，所述第五驱动机构用于带动所述第二工作臂沿所述第一工作臂的长度方向往复运动。

可选地，所述行走机构包括车架、第一驱动机构、支撑结构和履带轮，所述履带轮与所述支撑结构连接，所述第一驱动机构的一端与所述车架连接，所述第一驱动机构的另一端与所述支撑结构驱动连接，所述工作臂组件安装于所述车架上，所述第一驱动机构适于驱动所述支撑结构相对于所述车架转动。

可选地，所述行走机构还包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件安装于所述车架的底部，所述第二连接件分别与所述支撑结构和所述第一连接件铰接，所述第三连接件分别与所述支撑结构和所述第一连接件铰接，所述第一驱动机构与所述第二连接件驱动连接，所述第一驱动机构适于驱动所述第二连接件相对于所述车架转动。

可选地，所述第二连接件和所述第三连接件与所述第一连接件铰接点的距离小于所述第二连接件和所述第三连接件与所述支撑结构铰接点的距离。

可选地，所述行走机构还包括第三驱动机构和安装座，所述安装座的一端与所述履带轮的侧壁转动连接，所述安装座的另一端分别与所述第三驱动机构和所述支撑结构铰接，所述第三驱动机构用于带动所述履带轮绕第一直线方向转动，所述履带轮还适于绕第二直线方向转动，所述第二直线方向与所述第一直线方向垂直。

可选地，所述工程车辆还包括属具，所述属具与所述工作臂组件可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型所述的工程车辆具有的有益效果是：