[实用新型]一种工程车辆

权利要求书

1.一种工程车辆，其特征在于，包括行走机构和工作臂组件，所述工作臂组件与所述行走机构活动连接，所述行走机构用于带动所述工作臂组件行走，所述工作臂组件适于沿所述行走机构的宽度方向或长度方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，还包括紧固件(7)，所述行走机构上开设有长条孔(11)，所述长条孔(11)沿所述行走机构的宽度方向或长度方向设置，所述工作臂组件上开设有连接孔(431)，所述紧固件(7)适于穿过所述连接孔(431)和所述长条孔(11)以连接所述行走机构和所述工作臂组件。

3.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，所述工作臂组件包括回转机构(4)和吊臂(5)，所述回转机构(4)安装于所述行走机构上，所述吊臂(5)与所述回转机构(4)连接，所述回转机构(4)用于带动所述吊臂(5)绕所述行走机构转动，所述吊臂(5)的长度可伸缩调节。

4.根据权利要求3所述的工程车辆，其特征在于，所述回转机构(4)包括回转支撑结构(42)、第四驱动机构(41)和底座(43)，所述回转支撑结构(42)与底座(43)转动连接，所述第四驱动机构(41)与所述回转支撑结构(42)驱动连接，所述第四驱动机构(41)用于带动所述回转支撑结构(42)转动，所述底座(43)安装于所述行走机构上，所述吊臂(5)与所述回转支撑结构(42)连接。

5.根据权利要求3所述的工程车辆，其特征在于，所述吊臂(5)包括第一工作臂(51)、第二工作臂(52)和第五驱动机构(53)，所述第一工作臂(51)与所述回转机构(4)连接，所述第二工作臂(52)穿设于所述第一工作臂(51)内，所述第五驱动机构(53)安装于所述第一工作臂(51)内，所述第五驱动机构(53)与所述第二工作臂(52)驱动连接，所述第五驱动机构(53)用于带动所述第二工作臂(52)沿所述第一工作臂(51)的长度方向往复运动。

6.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，所述行走机构包括车架(1)、第一驱动机构(21)、支撑结构(22)和履带轮(3)，所述履带轮(3)与所述支撑结构(22)连接，所述第一驱动机构(21)的一端与所述车架(1)连接，所述第一驱动机构(21)的另一端与所述支撑结构(22)驱动连接，所述工作臂组件安装于所述车架(1)上，所述第一驱动机构(21)适于驱动所述支撑结构(22)相对于所述车架(1)转动。

7.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述行走机构还包括第一连接件(23)、第二连接件(24)和第三连接件(25)，所述第一连接件(23)安装于所述车架(1)的底部，所述第二连接件(24)分别与所述支撑结构(22)和所述第一连接件(23)铰接，所述第三连接件(25)分别与所述支撑结构(22)和所述第一连接件(23)铰接，所述第一驱动机构(21)与所述第二连接件(24)驱动连接，所述第一驱动机构(21)适于驱动所述第二连接件(24)相对于所述车架(1)转动。

8.根据权利要求7所述的工程车辆，其特征在于，所述第二连接件(24)和所述第三连接件(25)与所述第一连接件(23)铰接点的距离小于所述第二连接件(24)和所述第三连接件(25)与所述支撑结构(22)铰接点的距离。

9.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述行走机构还包括第三驱动机构(27)和安装座(28)，所述安装座(28)的一端与所述履带轮(3)的侧壁转动连接，所述安装座(28)的另一端分别与所述第三驱动机构(27)和所述支撑结构(22)铰接，所述第三驱动机构(27)用于带动所述履带轮(3)绕第一直线方向转动，所述履带轮(3)还适于绕第二直线方向转动，所述第二直线方向与所述第一直线方向垂直。

10.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，还包括属具(6)，所述属具(6)与所述工作臂组件可拆卸连接。